插秧机智能作业的远程监控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 系统总体方案设计与分析 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统的基本组成原理及功能 | 第19-20页 |
| ·系统方案选取的关键技术分析 | 第20-23页 |
| ·插秧机车载监控终端 | 第20-21页 |
| ·通信传输网络方式的选择 | 第21-23页 |
| ·插秧机智能作业监控中心 | 第23页 |
| ·系统总体结构方案的确定 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统的硬件电路设计 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统硬件电路总体结构框图设计 | 第25-26页 |
| ·主控板电路设计 | 第26-27页 |
| ·检测模块电路设计 | 第27-31页 |
| ·发动机机油温度检测单元电路设计 | 第27-28页 |
| ·发动机机油压力检测单元电路设计 | 第28页 |
| ·发动机转速检测单元电路设计 | 第28-29页 |
| ·GPS定位检测单元电路设计 | 第29-31页 |
| ·通信模块电路设计 | 第31-33页 |
| ·CAN总线通信单元硬件电路设计 | 第31页 |
| ·GPRS通信单元硬件电路设计 | 第31-33页 |
| ·下位机执行机构控制模块电路设计 | 第33-35页 |
| ·HST无级变速器控制单元电路设计 | 第33-34页 |
| ·发动机控制单元电路设计 | 第34-35页 |
| ·电源模块电路设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 车载监控系统软件设计与通信传输 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·下位机车载监控系统软件总体设计 | 第37-38页 |
| ·通信协议设计 | 第38-41页 |
| ·系统通信可靠性测试 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 插秧机智能作业轨迹识别算法研究 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·GPS定位数据的坐标转换算法处理 | 第44-47页 |
| ·GPS定位数据坐标转换的数学建模 | 第44-45页 |
| ·定位坐标转换 | 第45-47页 |
| ·GPS定位数据采集算法研究 | 第47-51页 |
| ·基于复合滤波与平滑迭代算法 | 第48-51页 |
| ·滤波与平滑迭代算法 | 第51页 |
| ·轨迹识别算法研究 | 第51-55页 |
| ·插秧机连续作业区域识别算法设计 | 第52-53页 |
| ·插秧机连续作业的边界点识别算法设计 | 第53-54页 |
| ·插秧机智能作业面积算法设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统集成与作业监控软件设计 | 第56-62页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·软件总体介绍 | 第56-59页 |
| ·主功能模块的软件算法设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第七章 系统性能测试与分析 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统测试平台 | 第62页 |
| ·GPS定位数据分析处理试验 | 第62-69页 |
| ·GPS单点静态定位试验 | 第62-65页 |
| ·GPS动态定位试验 | 第65-69页 |
| ·系统对作业区域的自动测量面积试验 | 第69-72页 |
| ·试验目的 | 第69页 |
| ·试验方法 | 第69-70页 |
| ·试验结果与分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第八章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·课题研究的结论 | 第73-74页 |
| ·课题研究的展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简历 | 第82页 |
