| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·伺服压力机概述 | 第8-9页 |
| ·伺服压力机国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·伺服压力机研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 自定义运动曲线规划 | 第16-24页 |
| ·成型精度需求 | 第16页 |
| ·S 加减速曲线规划 | 第16-20页 |
| ·三次样条插值法曲线规划 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 双螺杆驱动伺服压力机同步控制策略及实现 | 第24-40页 |
| ·伺服压力机同步控制方案分析 | 第24-27页 |
| ·1000KN 伺服压力机同步控制方案设计 | 第27-31页 |
| ·双电机同步策略实例验证 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 双螺杆驱动伺服压力机负载均衡 | 第40-47页 |
| ·负载均衡分析 | 第40-41页 |
| ·解决方案 | 第41-43页 |
| ·结果验证 | 第43-44页 |
| ·电子虚拟主轴控制方案的负载平衡解决方案 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 全文总结与展望 | 第47-49页 |
| ·全文总结 | 第47页 |
| ·研究展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |