不确定性振动控制系统的随机方法
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·不确定性的分类 | 第12-13页 |
| ·不确定性的数学模型 | 第13-17页 |
| ·具有不确定性参数结构的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 结构参数的描述 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·概率论的基本概念 | 第20-26页 |
| ·概率密度函数 | 第20-23页 |
| ·随机变量的统计量 | 第23-24页 |
| ·正态分布与中心极限定理 | 第24-26页 |
| ·结构参数的概率描述 | 第26-27页 |
| 第三章 孤立频率和重频系统的控制 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·现代控制理论 | 第28-32页 |
| ·状态空间与状态方程 | 第29-31页 |
| ·反馈控制 | 第31-32页 |
| ·系统的鲁棒控制 | 第32页 |
| ·模态控制理论 | 第32-42页 |
| ·模态控制基本知识 | 第33-34页 |
| ·孤立模态控制器的设计理论 | 第34-38页 |
| ·重频模态控制器的设计理论 | 第38-42页 |
| 第四章 不确定性控制系统稳定性的鲁棒性 | 第42-74页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·控制方程的分解 | 第43-44页 |
| ·确定性系统反馈增益矩阵的设计 | 第44-47页 |
| ·孤立特征值闭环系统 | 第45-46页 |
| ·重复特征值闭环系统 | 第46-47页 |
| ·闭环系统的随机特征值分析 | 第47-57页 |
| ·闭环系统特征值的灵敏度 | 第47-51页 |
| ·闭环系统特征值的标准差 | 第51-56页 |
| ·闭环系统稳定性的鲁棒性 | 第56-57页 |
| ·数值算例 | 第57-73页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| 第五章 不确定性控制系统响应的鲁棒性 | 第74-101页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·问题的定义 | 第75-77页 |
| ·闭环系统响应的随机分析 | 第77-80页 |
| ·闭环系统响应确定性部分分析 | 第78-79页 |
| ·闭环系统响应随机性部分分析 | 第79-80页 |
| ·闭环系统响应的鲁棒性分析 | 第80-82页 |
| ·闭环系统响应的标准差 | 第80-82页 |
| ·闭环系统响应的鲁棒性 | 第82页 |
| ·数值算例 | 第82-100页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| 第六章 不确定性系统可控性的摄动分析 | 第101-109页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·问题的定义 | 第101-102页 |
| ·重频模态向量的一阶摄动 | 第102-105页 |
| ·重频模态控制阵的奇异值摄动 | 第105-106页 |
| ·数值算例 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第108-109页 |
| 第七章 结论与展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 作者在攻读博士学位期间的科研情况简介 | 第116-117页 |
| 摘要 | 第117-119页 |
| ABSTRACT | 第119-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
