面向散热器自动搬运的视觉测量系统
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·机器视觉的发展现状及应用 | 第11-14页 |
| ·机器视觉的发展现状 | 第11-12页 |
| ·机器视觉的应用 | 第12-13页 |
| ·工业相机视觉的特点 | 第13-14页 |
| ·散热片自动搬运视觉测量系统简介 | 第14-15页 |
| ·测量系统的研究内容 | 第14页 |
| ·测量系统的流程 | 第14-15页 |
| ·研究目的、意义及论文章节安排 | 第15-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 系统相机标定理论与方法研究 | 第17-39页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·相机标定起源与发展现状 | 第17-20页 |
| ·相机模型与标定方法 | 第20-35页 |
| ·参考坐标系 | 第20-22页 |
| ·相机模型 | 第22-26页 |
| ·相机标定方法 | 第26-35页 |
| ·标定实现与实验结果 | 第35-38页 |
| ·标定步骤 | 第35-37页 |
| ·标定实验结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 系统图像处理方法的研究与应用 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·图像预处理 | 第39-42页 |
| ·均值滤波法 | 第40-41页 |
| ·模板平滑法 | 第41页 |
| ·中值滤波法 | 第41-42页 |
| ·图像分割方法 | 第42-44页 |
| ·常用图像分割方法 | 第43-44页 |
| ·系统采用的分割方法 | 第44页 |
| ·边缘检测方法 | 第44-48页 |
| ·传统边缘检测方法 | 第44-46页 |
| ·Canny 边缘检测方法 | 第46-48页 |
| ·形态学处理方法 | 第48-49页 |
| ·角点检测方法 | 第49-51页 |
| ·角点检测方法简介 | 第49-51页 |
| ·测量系统采用的角点检测方法 | 第51页 |
| ·标定模板中图像处理方法的应用 | 第51-55页 |
| ·标定模板图像角点检测的步骤 | 第52-54页 |
| ·角点检测实验结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 系统目标位姿测量计算 | 第56-64页 |
| ·位姿测量概述 | 第56-57页 |
| ·测量系统的位姿计算方法 | 第57-59页 |
| ·散热器图像的处理方法 | 第59-62页 |
| ·目标分割与边缘提取 | 第59-60页 |
| ·特征点检测 | 第60-62页 |
| ·位姿计算的实现 | 第62-63页 |
| ·测量系统位姿计算的实现步骤 | 第62页 |
| ·位姿计算实验结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 测量系统构成 | 第64-70页 |
| ·测量系统硬件构成 | 第64-68页 |
| ·相机选型 | 第64-66页 |
| ·镜头选型 | 第66-67页 |
| ·光源选择 | 第67-68页 |
| ·系统软件开发平台 | 第68-70页 |
| ·配置工程 | 第68-69页 |
| ·创建相机 | 第69页 |
| ·图像的获取 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
