基于广义统一模型的非单视点全向相机标定
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 插图和附表清单 | 第10-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 折反射相机的模型 | 第21-29页 |
| ·单位球模型 | 第21-24页 |
| ·单位球模型 | 第21-22页 |
| ·双曲镜面折反射相机成像 | 第22-23页 |
| ·抛物镜面折反射相机成像 | 第23-24页 |
| ·非单视点折反射相机模型 | 第24-25页 |
| ·改进的单位球模型 | 第25-28页 |
| ·前向投影 | 第26-27页 |
| ·后向投影 | 第27-28页 |
| ·模型参数 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 折反射相机广义统一模型 | 第29-42页 |
| ·简介 | 第29-33页 |
| ·广义统一模型 | 第33-37页 |
| ·前向投影 | 第34-35页 |
| ·后向投影 | 第35-36页 |
| ·模型参数 | 第36-37页 |
| ·广义统一模型的极几何 | 第37-41页 |
| ·极几何 | 第37-39页 |
| ·外参的重构 | 第39-40页 |
| ·空间重构 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于广义统一模型的标定板标定 | 第42-68页 |
| ·简介 | 第42页 |
| ·标定板标定广义统一模型的步骤 | 第42-43页 |
| ·内参的初始化 | 第43-48页 |
| ·主点(u_0,v_0)初值的估计 | 第44-48页 |
| ·广义焦距γ初值的估计 | 第48页 |
| ·外参的初始化 | 第48-51页 |
| ·非线性优化最终解 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-66页 |
| ·仿真实验 | 第52-63页 |
| ·真实实验 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第5章 基于广义统一模型的自标定 | 第68-93页 |
| ·简介 | 第68页 |
| ·广义统一模型自标定步骤 | 第68-70页 |
| ·内参的初始化 | 第70-73页 |
| ·非线性优化最终解 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-92页 |
| ·仿真实验 | 第74-85页 |
| ·真实实验 | 第85-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第6章 总结与展望 | 第93-96页 |
| ·本文工作总结 | 第93-94页 |
| ·未来工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 所参加的科研工作 | 第99页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第99页 |
