水下运动平台位置导引软件设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-13页
·研究背景和目的	第10页
·国内外研究现状	第10-12页
·位置导引的相关研究	第10-11页
·关键技术的发展动态	第11-12页
·主要工作和内容安排	第12-13页
第2章 软件需求分析	第13-18页
·位置导引的背景需求	第13-14页
·软件设计需求	第14-16页
·需解决的问题及工作原理	第14-16页
·软件功能需求	第16页
·技术路线	第16-17页
·本章小结	第17-18页
第3章 关键技术及算法	第18-32页
·水下目标位置修正技术	第18-23页
·目标轨迹滤波	第18-20页
·目标航迹推算	第20-23页
·位置信息压缩编解码技术	第23-29页
·坐标转换	第24-26页
·位置信息压缩编解码	第26-29页
·阵位协同计算方法	第29-31页
·本章小结	第31-32页
第4章 软件设计与实现	第32-44页
·软件设计思路	第32-35页
·软件工作流程	第32-33页
·软件的组织结构	第33-34页
·软件开发平台	第34-35页
·主要功能模块设计	第35-40页
·系统控制模块	第37页
·参数设置模块	第37-39页
·信息显示模块	第39-40页
·通信模块	第40页
·完成的其他工作	第40-43页
·网络通信数据帧格式	第40-42页
·导引信息计算	第42-43页
·本章小结	第43-44页
第5章 软件调试与验证	第44-49页
·数据模拟器开发	第44-45页
·组成及主要功能	第44-45页
·模拟器设计	第45页
·实验室调试	第45-48页
·本章小结	第48-49页
结论	第49-50页
参考文献	第50-55页
致谢	第55页