| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·汽车横摆稳定控制系统的研究意义及研究现状 | 第9-12页 |
| ·汽车横摆稳定控制系统的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| ·汽车横摆稳定控制系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·汽车横摆稳定控制系统开发环境介绍 | 第12-17页 |
| ·CarSim 软件简介 | 第12-16页 |
| ·CarSim 与 Simulink 联合仿真平台介绍 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 汽车动力学模型分析及建立 | 第19-24页 |
| ·车辆系统运动学模型分析 | 第19-20页 |
| ·线性二自由度车辆模型 | 第20-22页 |
| ·液压调节器模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 汽车横摆稳定性分析及控制研究 | 第24-34页 |
| ·汽车运动状态与横摆稳定性的关系 | 第24-30页 |
| ·汽车失稳原因的初步探讨 | 第24-25页 |
| ·控制变量的选择 | 第25-26页 |
| ·横摆角速度对横摆稳定性的表征 | 第26-29页 |
| ·质心侧偏角对横摆稳定性的影响 | 第29-30页 |
| ·横摆稳定性的控制方式 | 第30-32页 |
| ·横摆稳定控制的基本思路 | 第30-31页 |
| ·控制方式的介绍及选择 | 第31-32页 |
| ·横摆稳定控制系统的控制结构 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 汽车横摆稳定控制算法研究 | 第34-44页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第34-40页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第34-35页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第35-36页 |
| ·滑模运动到达条件 | 第36-37页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第37-38页 |
| ·滑动模态的运动品质 | 第38-39页 |
| ·滑模控制“抖振”的消除 | 第39-40页 |
| ·横摆稳定控制系统的设计 | 第40-43页 |
| ·质心侧偏角控制 | 第40-41页 |
| ·横摆角速度控制 | 第41-42页 |
| ·质心侧偏角和横摆角速度联合控制 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 汽车横摆稳定控制系统的仿真 | 第44-55页 |
| ·汽车横摆稳定控制系统的仿真模型 | 第44-46页 |
| ·汽车横摆稳定控制系统的效果及控制策略的选择 | 第46-53页 |
| ·冰路(μ=0.15)路面控制系统的效果及控制策略的选择 | 第47-49页 |
| ·雪地(μ=0.3)路面控制系统的效果及控制策略的选择 | 第49-51页 |
| ·干燥(μ=0.8)路面控制系统的效果及控制策略的选择 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
