纤维丝铺放机构的设计研究

中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·复合材料制造技术的发展及应用	第9-10页
·自动纤维丝铺放技术	第10-12页
·纤维丝铺放技术简介	第10页
·国外纤维丝铺放技术的发展	第10-11页
·国内纤维丝铺放技术的发展	第11-12页
·课题来源	第12页
·课题研究的目的和意义	第12页
·课题研究的主要内容	第12-14页
第2章 纤维丝铺放机构的总体方案设计	第14-18页
·总体方案设计	第14-15页
·铺放靴装置的总体方案设计	第15-17页
·本章小结	第17-18页
第3章 纤维丝铺放机构的设计与运动仿真	第18-48页
·铺放靴装置的设计	第18-29页
·施压缓冲装置的的设计	第18-22页
·铺放靴传动装置的设计	第22-25页
·软轴及其接头	第25-29页
·辅助装置的设计	第29-34页
·剪切装置的设计	第31页
·送料-压紧装置的设计	第31-34页
·关节型机器人手臂的设计	第34-37页
·纤维丝铺放机构的运动仿真	第37-47页
·运动仿真技术的简述	第37-38页
·机构运动仿真分析模块的简介	第38-41页
·纤维丝铺放机构的运动仿真	第41-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 纤维丝铺放机构关键零部件的有限元分析	第48-59页
·有限单元法简介	第48页
·有限分析软件ANSYS简介	第48-50页
·关键零部件的有限元分析	第50-57页
·压紧靴头的有限元分析	第50-53页
·丝杠的有限元分析	第53-57页
·本章小结	第57-59页
第5章 总结与展望	第59-61页
·总结	第59页
·展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64页