无刷直流电机智能直接转矩控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·无刷直流电机的产生与发展 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机特点及其应用 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机相关技术及其研究现状 | 第11-16页 |
| ·转矩脉动抑制技术 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器技术 | 第13-16页 |
| ·本课题研究意义及内容安排 | 第16-19页 |
| 第二章 无刷直流电机的结构及工作原理 | 第19-33页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第19-21页 |
| ·永磁电机本体 | 第19页 |
| ·转子位置检测 | 第19-20页 |
| ·电子换相器 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第21-24页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第24-27页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第24-26页 |
| ·转矩方程和运动方程 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器工作原理 | 第27-32页 |
| ·间接检测位置原理 | 第27页 |
| ·反电势过零点检测原理 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无刷直流电机直接转矩控制技术 | 第33-49页 |
| ·传统直接转矩控制实现原理 | 第34-41页 |
| ·无刷直流电机转矩模型 | 第34-36页 |
| ·空间电压矢量实现原理及其作用 | 第36-38页 |
| ·磁链和转矩控制原理 | 第38-40页 |
| ·开关表 | 第40-41页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的简化与改进 | 第41-46页 |
| ·磁链观测环节的简化 | 第41-44页 |
| ·转矩计算的改进 | 第44-46页 |
| ·无刷电机无位置传感器直接转矩控制 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无刷直流电机神经网络速度控制器设计 | 第49-59页 |
| ·PID控制基本原理 | 第49-51页 |
| ·PID参数整定的方法 | 第51-52页 |
| ·BP神经网络PID控制器的设计 | 第52-58页 |
| ·BP神经网络PID控制器的原理及设计步骤 | 第52-54页 |
| ·BP神经网络的建立 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 无刷直流电机直接转矩控制系统仿真分析 | 第59-69页 |
| ·仿真软件简介 | 第59页 |
| ·无位置传感器智能直接转矩控制系统仿真建模 | 第59-62页 |
| ·反电势过零检测模块 | 第59-60页 |
| ·电压矢量选择模块 | 第60-61页 |
| ·“三段式起动法”实现模块 | 第61-62页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 附录A 研究成果 | 第79-81页 |
| 附录B 作者在攻读硕士期间参与的项目 | 第81页 |
