| Acknowledgments | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| Table of Contents | 第11-14页 |
| List of Figures | 第14-16页 |
| List of Tables | 第16-17页 |
| 1 Introduction | 第17-33页 |
| ·Background | 第17-18页 |
| ·Research problems | 第18-24页 |
| ·Consolidation of urban building point cloud | 第18-22页 |
| ·Structural recovery of man-made objects | 第22页 |
| ·Morphological events detection of growing plants | 第22-24页 |
| ·Thesis overview | 第24-30页 |
| ·Utilizing repetitions for point cloud consolidation | 第24-28页 |
| ·Coupling global relations for consistent primitives fitting | 第28-29页 |
| ·Forward-backward morphological event analysis for growing plants | 第29-30页 |
| ·Contributions | 第30-33页 |
| Part I Point Cloud based 3D Reconstruction | 第33-97页 |
| 2 Non-local Scan Consolidation for 3D Urban Scene | 第35-57页 |
| ·Related Work | 第37-39页 |
| ·Overview | 第39-42页 |
| ·Algorithm | 第42-48页 |
| ·Extracting repeated parts | 第42-44页 |
| ·Off-plane denoising | 第44-47页 |
| ·In-plane denoising | 第47-48页 |
| ·Results and Discussion | 第48-55页 |
| ·Summary | 第55-57页 |
| 3 2D-3D Fusion for Layer Decomposition of Urban Facades | 第57-71页 |
| ·Related Work | 第58-61页 |
| ·Overview | 第61页 |
| ·Algorithm | 第61-67页 |
| ·Depth-layer Decomposition | 第61-64页 |
| ·3D Geometry and Texture Fusion | 第64-67页 |
| ·Results and Discussion | 第67-70页 |
| ·Summary | 第70-71页 |
| 4 Consistently Fitting Primitives by Discovering Global Relations | 第71-97页 |
| ·Related Work | 第74-76页 |
| ·Overview | 第76-79页 |
| ·Algorithm | 第79-86页 |
| ·Orientation alignment | 第79-84页 |
| ·Placement alignment | 第84页 |
| ·Equality alignment | 第84-85页 |
| ·re-RANSAC | 第85-86页 |
| ·Results and Discussion | 第86-94页 |
| ·Synthetic datasets | 第87页 |
| ·Scanned datasets | 第87-91页 |
| ·Global relations for scan alignment | 第91-94页 |
| ·Summary | 第94-97页 |
| Part II Point Cloud based Morphological Event Analysis | 第97-127页 |
| 5 4D Point Cloud based Plant Morphological Event Analysis | 第99-121页 |
| ·Related Work | 第101-103页 |
| ·Acquisition Setup | 第103-104页 |
| ·Forward-Backward Analysis | 第104-106页 |
| ·Growth Event Detection | 第106-114页 |
| ·Leaf-stem binary classification | 第107-110页 |
| ·Individual organ segmentation | 第110-114页 |
| ·Results and Discussion | 第114-118页 |
| ·Applications | 第118-120页 |
| ·Summary | 第120-121页 |
| 6 Conclusions and Future Work | 第121-127页 |
| ·Conclusions | 第121-123页 |
| ·Future work | 第123-127页 |
| ·Fusion of multi-modal data | 第123-124页 |
| ·Plants morphological event analysis in the wild | 第124-127页 |
| Bibliography | 第127-143页 |
| Curriculum Vitae | 第143-145页 |
| 学位论文数据集 | 第145页 |
