船舶导航雷达运动目标跟踪性能改进方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文背景及意义 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪的研究现状 | 第10-12页 |
| ·雷达运动目标跟踪研究现状 | 第10-11页 |
| ·AIS信息处理研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| ·一本文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 雷达运动目标跟踪原理 | 第14-27页 |
| ·雷达目标检测及录取 | 第14页 |
| ·边扫描边跟踪雷达的基本原理 | 第14-16页 |
| ·多目标跟踪的基本原理 | 第16-17页 |
| ·航迹相关 | 第17-19页 |
| ·滤波理论及跟踪算法的实现 | 第19-26页 |
| ·α-β滤波 | 第19-22页 |
| ·α-β-γ滤波 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 利用目标回波特征改进目标跟踪性能 | 第27-36页 |
| ·目标回波特征 | 第27-29页 |
| ·目标回波特征分析 | 第29-34页 |
| ·利用目标回波特征改进跟踪性能 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 利用AIS信息改进目标跟踪性能 | 第36-55页 |
| ·目标机动的影响 | 第36-37页 |
| ·AIS系统概述 | 第37-39页 |
| ·AIS系统的工作过程 | 第37页 |
| ·AIS的信息分类 | 第37-38页 |
| ·AIS的优点 | 第38-39页 |
| ·运动模型坐标系的选择 | 第39-45页 |
| ·目标运动模型 | 第40-43页 |
| ·真运动——相对运动的矢量换算 | 第43-45页 |
| ·雷达和AIS目标信息的时空校准 | 第45-48页 |
| ·空间数据校准 | 第45-47页 |
| ·时间数据校准 | 第47-48页 |
| ·航迹关联 | 第48-51页 |
| ·MK-NN算法的关联期 | 第48-49页 |
| ·MK-NN算法的检查期和保持期 | 第49-50页 |
| ·MK-NN算法的阈值选择 | 第50-51页 |
| ·利用AIS信息对滤波算法进行改进 | 第51-54页 |
| ·改进α-β滤波器 | 第52-53页 |
| ·改进α-β-γ滤波器 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 跟踪算法仿真实验及结果分析 | 第55-73页 |
| ·改进前后α-β滤波器跟踪性能分析 | 第55-63页 |
| ·目标发生加速机动 | 第55-59页 |
| ·目标发生转向机动 | 第59-63页 |
| ·改进前后α-β-γ滤波器跟踪性能分析 | 第63-72页 |
| ·无噪声背景下目标发生机动 | 第63-65页 |
| ·有噪声背景下目标发生机动 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究生履历 | 第79页 |
