| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·课题来源与背景 | 第9页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·本设计系统构成和研究目标 | 第10-12页 |
| ·系统构成 | 第10-11页 |
| ·研究目标 | 第11-12页 |
| ·本设计拟解决的关键问题 | 第12页 |
| ·RSSI检测精度的提高问题 | 第12页 |
| ·定位算法方面及坐标补偿 | 第12页 |
| ·上位机实现方面 | 第12页 |
| ·本设计的创新之处 | 第12-13页 |
| ·本文的结构 | 第13-14页 |
| 第二章 基于IEEE 802.15.4的ZigBee技术 | 第14-22页 |
| ·ZigBee协议框架 | 第14-18页 |
| ·ZigBee物理层 | 第14-15页 |
| ·ZigBee MAC层 | 第15-16页 |
| ·ZigBee网络层 | 第16-17页 |
| ·ZigBee应用层 | 第17-18页 |
| ·ZigBee组网设计 | 第18-20页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第18-20页 |
| ·网络建立过程 | 第20页 |
| ·设备入网过程 | 第20页 |
| ·ZigBee技术的特点和应用 | 第20-21页 |
| ·ZigBee技术的特点 | 第20-21页 |
| ·ZigBee技术的应用 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术的理论 | 第22-48页 |
| ·定位技术的概念 | 第22页 |
| ·无线传感器网络定位中的节点定位技术分类 | 第22-25页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第23-24页 |
| ·基于距离无关的定位算法 | 第24-25页 |
| ·定位优劣的评价标准 | 第25页 |
| ·获取 RSSI | 第25-27页 |
| ·环境对 RSSI 测距的影响 | 第25页 |
| ·获取 RSSI 模型分析 | 第25-27页 |
| ·基于 RSSI 的测距原理 | 第27-33页 |
| ·理论模型测距 | 第27-28页 |
| ·经验模型数据库测距模型 | 第28-29页 |
| ·分段拟合测距模型 | 第29-30页 |
| ·基于固定节点间距离的校正模型测距 | 第30-31页 |
| ·本设计的测距模型 | 第31-33页 |
| ·基于 RSSI 的无线传感器网络节点定位算法分析 | 第33-35页 |
| ·三边定位算法 | 第33页 |
| ·极大似然估计法定位算法 | 第33-35页 |
| ·本设计定位算法优化 | 第35-36页 |
| ·相关实验 | 第36-37页 |
| ·实验模块的一致性试验 | 第36-37页 |
| ·选择合适的 DataRate 的试验 | 第37页 |
| ·全向天线增益的选取试验 | 第37页 |
| ·读取一帧数据的时间试验 | 第37页 |
| ·基于 RSSI 的测距原理试验 | 第37-42页 |
| ·点对点的数据测试 | 第37-38页 |
| ·有参考节点的点对点数据测试 | 第38-40页 |
| ·采用基于固定节点间距离的校正模型测距 | 第40-41页 |
| ·直接测量的测距模型 | 第41-42页 |
| ·定位算法实现流程 | 第42-43页 |
| ·算法的仿真 | 第43-46页 |
| ·算法的仿真程序 | 第43-44页 |
| ·前面板部分及解析： | 第44-46页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·误差分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无线传感器网络定位系统的硬件设计和软件设计 | 第48-61页 |
| ·系统概述 | 第48-49页 |
| ·扩展板设计 | 第49-50页 |
| ·节点硬件设计 | 第50-52页 |
| ·A7105无线芯片 | 第50-51页 |
| ·协调器节点硬件设计 | 第51-52页 |
| ·未知节点硬件设计 | 第52页 |
| ·信标节点硬件设计 | 第52页 |
| ·无线传感器节点软件设计 | 第52-54页 |
| ·上位机软件 | 第54-59页 |
| ·VISA串口的读和写部分 | 第54-55页 |
| ·数据采集和解析部分 | 第55-58页 |
| ·算法实现部分 | 第58-59页 |
| ·坐标显示部分 | 第59页 |
| ·LabVIEW实现远程控制 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本设计研究工作总结 | 第61页 |
| ·本设计研究还存在的问题 | 第61页 |
| ·进一步的研究工作和展望 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
