| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究与发展现状 | 第12-16页 |
| ·无源定位技术概述 | 第12-13页 |
| ·无源测向定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·无源时差定位技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·目标跟踪技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无源测向与时差定位体制分析 | 第18-34页 |
| ·测向定位原理 | 第18-20页 |
| ·单站测向定位原理 | 第18-19页 |
| ·多站测向定位原理 | 第19-20页 |
| ·时差定位原理 | 第20-21页 |
| ·克拉美-劳下界 | 第21-22页 |
| ·基于测向定位精度分析 | 第22-27页 |
| ·单站测向定位精度分析 | 第22-23页 |
| ·单站测向定位误差仿真 | 第23-24页 |
| ·多站测向定位误差与站址误差的定位精度分析 | 第24-25页 |
| ·多站测向定位误差仿真 | 第25-27页 |
| ·时差定位精度分析 | 第27-31页 |
| ·时差定位误差与站址误差的定位精度分析 | 第27-29页 |
| ·时差定位误差仿真 | 第29-31页 |
| ·联合定位体制分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 单站和多站测向定位 | 第34-54页 |
| ·测向定位时观测站位置的校正 | 第34-41页 |
| ·CRB 推导 | 第34-36页 |
| ·观测站位置校正理论推导 | 第36-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-41页 |
| ·多站测向定位的位置估计方法 | 第41-45页 |
| ·测向定位的位置估计方法理论推导 | 第41-43页 |
| ·有偏估计算法误差分析 | 第43页 |
| ·有偏估计算法仿真分析 | 第43-45页 |
| ·EKF 及其改进的滤波算法原理 | 第45-48页 |
| ·EKF 算法原理 | 第45-46页 |
| ·IEKF 算法原理 | 第46-47页 |
| ·MGEKF 算法原理 | 第47页 |
| ·MVEKF 算法原理 | 第47-48页 |
| ·EKF 及其改进的滤波算法在测向定位中的应用 | 第48-52页 |
| ·单站测向定位算法对比分析 | 第48-50页 |
| ·多站测向定位算法对比分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 多站时差定位 | 第54-72页 |
| ·TDOA 定位时观测站位置的校正 | 第54-60页 |
| ·时差定位场景 | 第55-56页 |
| ·时差定位时观测站位置的校正可行性分析 | 第56-58页 |
| ·时差定位时观测站位置的校正方法 | 第58-60页 |
| ·时差定位的位置估计方法 | 第60-69页 |
| ·时差定位求解模型 | 第60-61页 |
| ·主站和辅助站数目分析 | 第61-64页 |
| ·Chan 定位算法 | 第64-68页 |
| ·观测站校正与定位算法仿真分析 | 第68-69页 |
| ·EKF 及其改进的滤波算法在多站时差定位中的应用 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第81-82页 |