多孔板进样器的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9页 |
| ·国外的研究发展现状 | 第9-17页 |
| ·进样方式 | 第9-12页 |
| ·主要的代表产品 | 第12-17页 |
| ·国内现状 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 总体结构设计 | 第19-36页 |
| ·自动进样的要求 | 第19页 |
| ·自动加样方式选择 | 第19-22页 |
| ·注射式加样装置 | 第20页 |
| ·蠕动泵加样装置 | 第20-21页 |
| ·自动加样方式的选择 | 第21-22页 |
| ·进样器的选择 | 第22页 |
| ·自动进样器传动机构的设计 | 第22-25页 |
| ·动力源的选择 | 第22-23页 |
| ·传动机构的形式 | 第23-24页 |
| ·传动方式的选择 | 第24-25页 |
| ·加速器的机械结构形式的设计 | 第25-26页 |
| ·丝杆、大小带轮选型计算 | 第26-27页 |
| ·步进电机的选型计算 | 第27-34页 |
| ·步进电机的选型 | 第28-34页 |
| ·加样器的总体结构确定 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 误差分析及解决方法 | 第36-46页 |
| ·误差的来源 | 第36页 |
| ·误差的分析及解决方法 | 第36-45页 |
| ·步进电机的输出转角误差 | 第36-37页 |
| ·同步带的传动误差 | 第37-42页 |
| ·滚珠丝杆与滚珠螺母的制造误差和轴向间隙 | 第42-44页 |
| ·注射器的制造误差 | 第44页 |
| ·空气具有压缩性的影响 | 第44-45页 |
| ·机械结构传动总误差 | 第45页 |
| ·进样器实物 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统的设计 | 第46-58页 |
| ·步进电机工作原理及驱动方法 | 第46-49页 |
| ·步进电动机的种类 | 第46页 |
| ·步进电动机的工作原理 | 第46-47页 |
| ·步进电动机的驱动方法 | 第47-48页 |
| ·步进电机细分的基本原理 | 第48-49页 |
| ·STM32F103系列单片机简介 | 第49-51页 |
| ·STM32系列单片机具有的优点 | 第49-50页 |
| ·STM32F103VCT6芯片的主要参数 | 第50-51页 |
| ·步进电机驱动系统的设计 | 第51页 |
| ·步进电机控制策略的研究及控制系统程序的编写 | 第51-57页 |
| ·步进电机的动态特性 | 第51-53页 |
| ·升速曲线方程 | 第53-54页 |
| ·升降速曲线的实现 | 第54-55页 |
| ·程序的编写 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 精度测试实验 | 第58-62页 |
| ·实验室简单检查 | 第58页 |
| ·实验室加样测试 | 第58-61页 |
| ·容量的标定 | 第58-60页 |
| ·测试加样精度 | 第60-61页 |
| ·实验结论 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 电机驱动系统原理图 | 第68-69页 |
| 附录B 控制系统部分程序 | 第69-71页 |
