基于ARM-Linux嵌入式草籽喷播机导航系统模型研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 插图和附表清单 | 第7-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统应用 | 第12页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究技术路线 | 第13页 |
| 2. 导航系统的整体设计 | 第13-18页 |
| ·导航系统的设计原则和功能 | 第13页 |
| ·导航系统的硬件 | 第13-16页 |
| ·GPS 全球定位系统 | 第13-16页 |
| ·DMC260B 三维电子罗盘 | 第16页 |
| ·ARM 微处理器 | 第16页 |
| ·触摸屏 | 第16页 |
| ·导航系统的软件设计 | 第16-18页 |
| ·Linux 嵌入式操作系统 | 第17页 |
| ·系统移植 | 第17-18页 |
| ·系统的根文件的制作 | 第18页 |
| ·QT 嵌入式用户界面开发框架 | 第18页 |
| 3. 导航系统的硬件实现 | 第18-27页 |
| ·核心处理器 S3C2440A | 第18-19页 |
| ·存储系统 | 第19-21页 |
| ·导航系统控制器的电机驱动接口模块 | 第21-22页 |
| ·导航系统控制器的通信模块 | 第22-23页 |
| ·串口通信 | 第22-23页 |
| ·USB 通信 | 第23页 |
| ·导航系统控制器电源与时钟电路设计 | 第23-26页 |
| ·导航系统控制器系统电源设计 | 第23-25页 |
| ·导航系统控制器系统复位模块 | 第25页 |
| ·导航系统控制器系统时钟电路设计 | 第25-26页 |
| ·导航系统控制器与 LCD 模块的接口 | 第26页 |
| ·导航系统控制器 JTAG 调试接口 | 第26-27页 |
| 4. 系统的软件实现 | 第27-33页 |
| ·串口通信的实现 | 第27-29页 |
| ·系统的显示实现 | 第29页 |
| ·系统的键盘实现 | 第29-31页 |
| ·导航原理 | 第31-33页 |
| ·坐标系转换 | 第31页 |
| ·导航线和航向 | 第31-32页 |
| ·导航控制 | 第32-33页 |
| 5. 系统的运行测试结果 | 第33-36页 |
| ·基本功能测试 | 第33-35页 |
| ·导航功能测试 | 第35-36页 |
| ·测试结果 | 第36页 |
| 6. 结论 | 第36-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 附录 | 第41-51页 |
| 作者简介 | 第51页 |
