| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 引言 | 第14-24页 |
| ·研究目的与意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-22页 |
| ·飞剪研究现状 | 第16-19页 |
| ·人工神经网络研究现状 | 第19-22页 |
| ·研究内容与研究路线 | 第22-23页 |
| ·本文主要创新点 | 第23-24页 |
| 第二章 飞剪综合分析 | 第24-36页 |
| ·回转式飞剪机构分析 | 第24-26页 |
| ·回转飞剪工作原理 | 第26-30页 |
| ·回转飞剪技术参数 | 第30-31页 |
| ·回转飞剪的机构简化与分析 | 第31-35页 |
| ·机构简化 | 第31-32页 |
| ·回转飞剪机构运动分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 控制系统分析 | 第36-44页 |
| ·控制原理 | 第36-41页 |
| ·速度控制环 | 第37-40页 |
| ·位置控制环 | 第40页 |
| ·长度控制环 | 第40-41页 |
| ·当前控制系统不足 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机械精度对控制精度的影响 | 第44-59页 |
| ·飞剪机械精度 | 第44-56页 |
| ·齿轮精度分析 | 第44-45页 |
| ·齿轮对传动精度的影响 | 第45-49页 |
| ·齿轮磨损量 | 第49-56页 |
| ·模拟仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 人工神经网络算法（ANN）与电机控制的基本理论 | 第59-75页 |
| ·人工神经网络算法简介 | 第59-64页 |
| ·人工神经网络算法来源 | 第59-60页 |
| ·人工神经网络的数学模型 | 第60-64页 |
| ·人工神经网络算法的分类 | 第64页 |
| ·RBF 网络理论 | 第64-67页 |
| ·RBF 网络模型的原理 | 第64-65页 |
| ·RBF 数学模型的建立 | 第65-67页 |
| ·BP 网络原理 | 第67-70页 |
| ·电机控制基本原理 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 神经网络算法的建立 | 第75-86页 |
| ·飞剪控制系统的神经网络算法建立 | 第75页 |
| ·电机的控制算法建立 | 第75-79页 |
| ·RBF 网络在消除速度控制稳差中的应用 | 第79-83页 |
| ·PID 控制环的神经网络算法建立 | 第83页 |
| ·Simulink 建立控制系统模型 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 MATLAB 与 PLC 接口建立/人机界面建立 | 第86-93页 |
| ·Matlab 与 PLC 的接口问题 | 第86-92页 |
| ·OPC 服务器建立 | 第86-90页 |
| ·Simulink 上实现数据交换 | 第90-92页 |
| ·人机交互界面 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论与展望 | 第93-94页 |
| 主要结论 | 第93页 |
| 前景展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第98页 |