| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源、研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·刀库及ATC | 第11-13页 |
| ·刀库及ATC可靠性的研究现状 | 第13-14页 |
| ·链式刀库及ATC | 第14-15页 |
| ·研究目标和本文主要内容 | 第15-16页 |
| 2 面向可靠性的链式刀库及ATC性能测试系统需求分析及总体设计 | 第16-23页 |
| ·测试系统需求分析 | 第16-20页 |
| ·机械手运动学特性的测试需求 | 第17-18页 |
| ·刀库定位误差的测试需求 | 第18-19页 |
| ·导刀过程的振动测试需求 | 第19-20页 |
| ·噪声的测试需求 | 第20页 |
| ·总体方案 | 第20-22页 |
| ·测试系统设计要求 | 第20-21页 |
| ·总体方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 测试分系统的工作原理 | 第23-35页 |
| ·机械手运动学特性测试原理 | 第23-30页 |
| ·光敏位置探测器 | 第23-25页 |
| ·PSD位置测量的工作原理 | 第25-28页 |
| ·角位移和轴向位移的测试原理 | 第28-29页 |
| ·机械手加速度的测试原理 | 第29-30页 |
| ·刀库定位误差测试原理 | 第30-32页 |
| ·零件图像中边缘特征提取 | 第30-31页 |
| ·刀库定位误差测试原理 | 第31-32页 |
| ·导刀过程的振动测试原理 | 第32-33页 |
| ·噪声测试原理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 测试系统的信号采集与传输 | 第35-44页 |
| ·测试系统信号采集与传输的总体结构 | 第35-36页 |
| ·分系统的信号采集与传输 | 第36-42页 |
| ·机械手角位移、轴向位移信号采集与传输 | 第36-38页 |
| ·机械手加速度信号采集与传输 | 第38-39页 |
| ·刀库定位误差信号采集与传输 | 第39-40页 |
| ·导刀过程的振动信号和刀库运行噪声信号采集与传输 | 第40-42页 |
| ·数据采集模块 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 系统软件开发 | 第44-53页 |
| ·软件功能总体设计 | 第44-46页 |
| ·程序模块的设计实现 | 第46-52页 |
| ·数据采集程序 | 第46-48页 |
| ·数值运算程序 | 第48-50页 |
| ·数据储存程序 | 第50-51页 |
| ·数据回放、报表生成及打印 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 系统调试和实验 | 第53-68页 |
| ·系统调试和标定 | 第53-59页 |
| ·测试系统的实验室调试 | 第53页 |
| ·PSD测量装置的标定 | 第53-56页 |
| ·机械手的角位移和轴向位移测试前的坐标变换 | 第56-57页 |
| ·工业相机的标定及测量误差检验 | 第57-59页 |
| ·测试系统实验及数据分析 | 第59-67页 |
| ·机械手角位移和轴向位移数据分析 | 第60-61页 |
| ·机械手加速度数据分析 | 第61-63页 |
| ·刀库定位误差数据分析 | 第63-64页 |
| ·导刀过程的振动数据分析 | 第64-66页 |
| ·噪声数据分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |