| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外现状及发展 | 第7-9页 |
| ·地面激光雷达技术在国外的发展 | 第7-8页 |
| ·地面激光雷达技术在国内的发展 | 第8-9页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-11页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究主要内容及创新点 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 地面激光扫描数据预处理 | 第13-28页 |
| ·地面激光扫描的原理 | 第13-17页 |
| ·地面激光扫描仪性能参数 | 第14-16页 |
| ·数据处理软件 | 第16-17页 |
| ·数据格式分析和转换 | 第17-18页 |
| ·多视点云数据拼接 | 第18-19页 |
| ·多视点云数据拼接原理 | 第18页 |
| ·对目标数据的拼接处理 | 第18-19页 |
| ·点云去噪 | 第19-23页 |
| ·对目标数据的去噪处理 | 第19-23页 |
| ·数据精简 | 第23-28页 |
| 第3章 点云的三维重建 | 第28-47页 |
| ·点云三维重建方法综述 | 第28页 |
| ·基于 Delaunay 三角剖分的 Power Crust 算法 | 第28-39页 |
| ·PowerCrust 算法对不规则物体的重建 | 第36-39页 |
| ·Possion 算法 | 第39-45页 |
| ·Possion 算法对不规则物体的重建 | 第43-45页 |
| ·结果比较与分析 | 第45-47页 |
| 第4章 算法分析 | 第47-58页 |
| ·powercrust 算法参数 | 第47-53页 |
| ·Possion 算法参数 | 第53-58页 |
| 第5章 精度检验 | 第58-67页 |
| ·三维精度检验意义 | 第58页 |
| ·数据模拟 | 第58-61页 |
| ·激光雷达误差主要因素 | 第58-59页 |
| ·三维散点数据模拟 | 第59-61页 |
| ·Power Crust 算法对模拟数据的重建效果 | 第61-63页 |
| ·Possion 算法对模拟数据的重建效果 | 第63-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文工作总结 | 第67-68页 |
| ·今后工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献： | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-84页 |
| 个人简历及发表论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |