| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究动态和水平 | 第12-14页 |
| ·本文研究的内容和目标 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 系统设计方案 | 第16-22页 |
| ·系统需求分析 | 第16-17页 |
| ·系统总体结构 | 第17页 |
| ·系统工作流程 | 第17-19页 |
| ·系统设计流程 | 第19-21页 |
| ·硬件设计 | 第19-20页 |
| ·固件设计 | 第20页 |
| ·软件设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 颜色识别系统的硬件设计 | 第22-39页 |
| ·MT9M111 电路设计 | 第22-26页 |
| ·MT9M111 芯片简介 | 第22页 |
| ·I2C 总线 | 第22-23页 |
| ·MT9M111 功能寄存器配置 | 第23-26页 |
| ·FPGA 核心控制电路设计 | 第26-31页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·时钟和复位电路 | 第28-30页 |
| ·配置电路 | 第30-31页 |
| ·SRAM 接口电路设计 | 第31-34页 |
| ·USB 传输电路设计 | 第34-37页 |
| ·CY7C68013A 芯片简介 | 第34-35页 |
| ·USB 数据传输类型 | 第35-37页 |
| ·光室设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 颜色识别系统的固件设计 | 第39-56页 |
| ·系统复位模块设计 | 第39页 |
| ·模块功能 | 第39页 |
| ·模块实现 | 第39页 |
| ·MT9M111 配置模块设计 | 第39-41页 |
| ·模块功能 | 第39页 |
| ·寄存器配置时序分析 | 第39-40页 |
| ·模块实现 | 第40-41页 |
| ·图像采集模块设计 | 第41-42页 |
| ·模块功能 | 第41页 |
| ·MT9M111 采集时序 | 第41-42页 |
| ·模块实现 | 第42页 |
| ·图像转换模块设计 | 第42-44页 |
| ·模块功能 | 第42-43页 |
| ·算法分析 | 第43页 |
| ·模块实现 | 第43-44页 |
| ·图像缓存模块设计 | 第44-47页 |
| ·模块功能 | 第44页 |
| ·缓存模块时序分析 | 第44-45页 |
| ·缓存模块的实现 | 第45-47页 |
| ·Slave FIFO 传输模块设计 | 第47-49页 |
| ·模块功能 | 第47-48页 |
| ·Slave FIFO 时序分析 | 第48页 |
| ·模块实现 | 第48-49页 |
| ·EZ-USB FX2LP 固件程序设计 | 第49-55页 |
| ·Cypress 固件程序框架 | 第49-50页 |
| ·EZ-USB FX2LP 固件编程 | 第50-51页 |
| ·EZ-USB FX2LP 固件仿真调试 | 第51-55页 |
| ·EZ-USB 驱动程序设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于 Visual C++6.0 的 USB2.0 通信及图像传输部分的设计 | 第56-66页 |
| ·软件设计流程图 | 第56页 |
| ·通信应用程序设计 | 第56-61页 |
| ·USB 控制函数 | 第56-59页 |
| ·通信程序设计实现 | 第59-61页 |
| ·图像数据显示程序设计 | 第61-63页 |
| ·图像数据保存程序设计 | 第63-65页 |
| ·BMP 文件结构 | 第63-64页 |
| ·BMP 图像保存 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 基于 LabVIEW 的图像颜色识别部分的设计 | 第66-83页 |
| ·颜色直方图 | 第66-67页 |
| ·颜色识别处理程序设计 | 第67-78页 |
| ·LabVIEW 图像处理介绍 | 第67页 |
| ·前面板设计 | 第67-70页 |
| ·后面板设计 | 第70-76页 |
| ·颜色识别软件评估 | 第76-78页 |
| ·颜色识别测试结果 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-84页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 附录 A：FPGA 顶层模块代码 | 第90-94页 |
| 附录 B：EZ-USB 固件编程 | 第94-97页 |
| 附录 C：EZ-USB 通信应用程序部分代码 | 第97-101页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第101页 |
| 攻读学位期间参与项目 | 第101页 |
| 攻读学位期间专利申报 | 第101-102页 |