| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题来源及意义 | 第9页 |
| ·相关技术的发展 | 第9-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 焊接机械结构分析及其三维造型 | 第14-33页 |
| ·焊接工艺研究 | 第14-20页 |
| ·焊接运动及机械结构分析 | 第20-28页 |
| ·机械结构三维造型 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 仿真系统总体及功能模块设计 | 第33-48页 |
| ·总体设计 | 第33-37页 |
| ·人机交互功能设计 | 第37-42页 |
| ·图形显示功能设计 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 相贯线焊接仿真设计 | 第48-56页 |
| ·数学模型 | 第48-52页 |
| ·插补算法 | 第52-54页 |
| ·相贯线焊接仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 全文总结及展望 | 第56-57页 |
| ·工作内容及亮点 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 1 （攻读学位期间发表学术论文目录） | 第60页 |