| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| §1.1 研究背景和意义 | 第12-21页 |
| ·人类空间探索活动 | 第12-14页 |
| ·航天器自主导航需求 | 第14-16页 |
| ·脉冲星导航技术 | 第16-19页 |
| ·脉冲星导航特点与优势 | 第19-21页 |
| §1.2 脉冲星导航的关键技术 | 第21-22页 |
| §1.3 国内外研究现状 | 第22-29页 |
| ·天体X射线探测技术 | 第22-24页 |
| ·脉冲星导航研究进展 | 第24-27页 |
| ·X射线脉冲星导航计划 | 第27-28页 |
| ·国内相关研究基础 | 第28-29页 |
| §1.4 研究内容 | 第29-32页 |
| 第二章 X射线脉冲星特征及其微弱信号的Bayesian检测 | 第32-50页 |
| §2.1 引言 | 第32-33页 |
| §2.2 X射线脉冲星的基本特征 | 第33-38页 |
| ·脉冲星和中子星 | 第33页 |
| ·脉冲星分类 | 第33-34页 |
| ·脉冲星的基本辐射特性 | 第34-38页 |
| §2.3 基于Bayesian估计的X射线脉冲星微弱信号检测 | 第38-42页 |
| ·基于Bayesian估计的X射线脉冲星辐射信号检测 | 第38-41页 |
| ·基于后验概率累积分布函数的X射线脉冲星信号检测算法 | 第41页 |
| ·基于信号检测概率的位相偏移测量算法 | 第41-42页 |
| §2.4 脉冲星特征参数对检测性能影响的理论分析 | 第42-43页 |
| §2.5 脉冲星信号Bayesian检测方法实验分析 | 第43-48页 |
| ·数值仿真实验及分析 | 第43-47页 |
| ·基于RXTE实测数据的实验及分析 | 第47-48页 |
| §2.6 结论 | 第48-50页 |
| 第三章 脉冲平均轮廓最小熵累积方法及位相测量性能 | 第50-72页 |
| §3.1 引言 | 第50页 |
| §3.2 X射线脉冲星脉冲轮廓累积的最小熵方法 | 第50-55页 |
| ·脉冲星轮廓累积的最小熵准则 | 第51-52页 |
| ·脉冲星轮廓累积的最小熵方法及其证明 | 第52-54页 |
| ·利用累积轮廓最小熵确定脉冲星周期 | 第54-55页 |
| ·最小熵方法运算量 | 第55页 |
| §3.3 X射线脉冲星累积轮廓位相测量的性能分析 | 第55-60页 |
| ·位相测量的CRLB | 第55-58页 |
| ·位相速率测量的CRLB | 第58-60页 |
| §3.4 脉冲轮廓累积的最小熵方法实验 | 第60-66页 |
| ·仿真数据准备 | 第60-61页 |
| ·X射线脉冲星累积轮廓的熵分析 | 第61-63页 |
| ·利用累积轮廓最小熵确定脉冲星周期的性能分析 | 第63-65页 |
| ·RXTE实测数据实验 | 第65-66页 |
| §3.5 累积轮廓位相测量的性能分析实验 | 第66-70页 |
| §3.6 结论 | 第70-72页 |
| 第四章 累积轮廓位相及位相速率测量方法 | 第72-90页 |
| §4.1 引言 | 第72页 |
| §4.2 位相测量的经典算法 | 第72-74页 |
| ·时域互相关算法 | 第73页 |
| ·频域互相关算法 | 第73-74页 |
| §4.3 累积轮廓位相测量最小熵方法 | 第74-77页 |
| ·多普勒效应下累积轮廓表示 | 第74-75页 |
| ·高斯成分拟合和最小熵准则 | 第75-76页 |
| ·最小熵方法的算法实现 | 第76-77页 |
| §4.4 X射线脉冲星信号建模及改进的位相和多普勒测量 | 第77-83页 |
| ·X射线脉冲星信号累积误轮廓误差分析及建模 | 第77-80页 |
| ·多普勒及位相测量优化方法及实现 | 第80-83页 |
| §4.5 数值仿真实验 | 第83-89页 |
| ·实验数据准备 | 第83-84页 |
| ·位相及多普了测量最小熵方法实验性能分析 | 第84-85页 |
| ·改进的位相和多普勒测量方法实验性能分析 | 第85-89页 |
| §4.6 结论 | 第89-90页 |
| 第五章 XPNAV辅助定轨及其快速解模糊方法 | 第90-108页 |
| §5.1 引言 | 第90页 |
| §5.2 XPNAV解脉冲整周模糊度快速搜索算法 | 第90-98页 |
| ·XPNAV整周模糊空间定义 | 第91页 |
| ·解脉冲整周模糊度二叉树搜索方法 | 第91-94页 |
| ·检测门限设置 | 第94-95页 |
| ·实验与分析 | 第95-98页 |
| §5.3 基于脉冲星/星敏感器的航天器自主导航方法 | 第98-105页 |
| ·敏感地平测量模型 | 第98-99页 |
| ·脉冲星TOA测量模型 | 第99-100页 |
| ·轨道动力学模型 | 第100-101页 |
| ·基于UKF的信息融合方法 | 第101-102页 |
| ·数值分析 | 第102-105页 |
| §5.4 XPNAV增强DSN自主导航性能讨论 | 第105-107页 |
| §5.5 结论 | 第107-108页 |
| 第六章 X射线脉冲星辐射信号半物理仿真方案设计 | 第108-124页 |
| §6.1 引言 | 第108页 |
| §6.2 仿真系统总体方案 | 第108-109页 |
| §6.3 参考系和时间传递 | 第109-116页 |
| ·时间尺度 | 第109-110页 |
| ·固有时到坐标时的转换 | 第110-112页 |
| ·观测TOA到SSB传递 | 第112-115页 |
| ·仿真系统参考系选定和时间传递实现流程 | 第115-116页 |
| §6.4 信号理论模型分析 | 第116-119页 |
| ·相位演化预测模型 | 第116-117页 |
| ·仿真信号生成模型 | 第117-119页 |
| §6.5 计时模型误差分析 | 第119-120页 |
| §6.6 仿真系统硬件构成 | 第120-122页 |
| ·仿真系统时间保持方法 | 第120-121页 |
| ·光信号调制电路 | 第121-122页 |
| §6.7 结论 | 第122-124页 |
| 第七章 总结与展望 | 第124-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-142页 |
| 研究成果 | 第142-143页 |
