| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义介绍 | 第7-8页 |
| ·步进电机细分驱动技术国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·步进电机的振荡和失步问题 | 第10页 |
| ·全文内容计划安排 | 第10-13页 |
| 第二章 两相混合式步进电机细分控制 | 第13-23页 |
| ·两相混合式步进电机结构介绍与运行机理 | 第13-15页 |
| ·两相混合式步进电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·两相混合步进电机细分控制原理 | 第17-20页 |
| ·本章总结 | 第20-23页 |
| 第三章 两相混合步进电机细分驱动控制联合仿真 | 第23-45页 |
| ·软硬件仿真环境介绍 | 第23-24页 |
| ·联合仿真接口—EDA SIMULATOR LINK MQ/HDL CO -SIMULATION | 第24-25页 |
| ·两相混合步进电机细分驱动仿真 | 第25-32页 |
| ·恒流斩波驱动仿真 | 第25-27页 |
| ·两相混合步进电机模型仿真 | 第27-29页 |
| ·细分驱动控制仿真模型 | 第29-32页 |
| ·MODELSIM与SIMULINK联合仿真 | 第32-34页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第34-44页 |
| ·本章总结 | 第44-45页 |
| 第四章 混合步进电机细分驱动硬件实验设计 | 第45-63页 |
| ·两相混合步进电机细分驱动硬件系统方案设计 | 第45-46页 |
| ·FPGA硬件电路板设计 | 第46-53页 |
| ·FPGA发展历史介绍 | 第46页 |
| ·低成本FPGA- Cyclone介绍 | 第46-47页 |
| ·硬件电路模块设计 | 第47-49页 |
| ·恒流斩波控制硬件电路板设计 | 第49-53页 |
| ·细分驱动硬件程序设计 | 第53-61页 |
| ·正/余弦查找表设计 | 第53-54页 |
| ·数模转换输入信号程序设计 | 第54-55页 |
| ·硬件实验结果与分析 | 第55-61页 |
| ·本章总结 | 第61-63页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |