光电测控系统中目标跟踪技术的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-13页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·研究机动目标跟踪的意义 | 第7页 |
| ·目标跟踪中的重点内容 | 第7-8页 |
| ·光电测控系统简介 | 第8-12页 |
| ·光电经纬仪简介 | 第8-10页 |
| ·国外光电测控系统的发展简况 | 第10-11页 |
| ·国内光电测控系统的发展简况 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 机动目标跟踪的原理 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·目标跟踪原理 | 第13-15页 |
| ·单机动目标跟踪原理 | 第13-14页 |
| ·多目标跟踪原理 | 第14-15页 |
| ·跟踪坐标系及状态变量的选择 | 第15-16页 |
| ·机动目标运动模型 | 第16-22页 |
| ·机动目标模型概述 | 第16-17页 |
| ·常用机动目标跟踪模型 | 第17-21页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 机动目标跟踪的滤波与预测方法 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基本跟踪滤波与预测方法的介绍 | 第23-31页 |
| ·两点外推滤波 | 第23页 |
| ·维纳滤波 | 第23-24页 |
| ·α-β和α-β-γ滤波 | 第24-26页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-29页 |
| ·非线性系统中的推广卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| ·机动目标的自适应卡尔曼滤波 | 第31-34页 |
| ·自适应卡尔曼滤波问题的提出 | 第31页 |
| ·有关自适应滤波系统的几个问题 | 第31-32页 |
| ·自适应滤波算法 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 光电测控系统的卡尔曼滤波 | 第35-43页 |
| ·实验数据的获得 | 第35页 |
| ·光电测控系统目标模型的建立 | 第35-38页 |
| ·光电测控系统的卡尔曼滤波 | 第38-42页 |
| ·滤波初值的确定 | 第38-40页 |
| ·卡尔曼滤波仿真 | 第40-41页 |
| ·结果分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 光电测控系统的自适应卡尔曼滤波 | 第43-59页 |
| ·基于“当前”统计模型的机动目标跟踪 | 第43-47页 |
| ·目标运动模型的建立 | 第43-45页 |
| ·基于“当前”统计模型的自适应 Kalman滤波 | 第45-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-52页 |
| ·目标作匀速运动的跟踪仿真 | 第47-49页 |
| ·目标作匀加速运动的跟踪仿真 | 第49-51页 |
| ·目标蛇形机动的跟踪仿真 | 第51-52页 |
| ·两种修正的自适应卡尔曼滤波 | 第52-56页 |
| ·修正的加速度方差自适应算法一 | 第52-54页 |
| ·修正的加速度方差自适应算法二 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-59页 |
| 第六章 总结及展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
