| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·履带式起重机发展综述 | 第13-14页 |
| ·履带式起重机的概述 | 第13页 |
| ·液压履带式起重机的发展现况 | 第13-14页 |
| ·履带式起重机电气控制系统技术现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| ·电气控制系统发展现状与发展趋势 | 第14-15页 |
| ·控制器技术发展现状与发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文工作的主要内容 | 第16-17页 |
| ·选题的背景和意义 | 第16页 |
| ·工作内容 | 第16-17页 |
| 第2章 液压履带式起重机电气系统原理与关键技术分析 | 第17-27页 |
| ·履带式起重机电气控制系统基本原理 | 第17-21页 |
| ·履带式起重机电控系统辅助硬件设计 | 第17-18页 |
| ·动力系统设计 | 第18页 |
| ·液压系统设计 | 第18-19页 |
| ·力矩限制及安全监控系统设计 | 第19页 |
| ·数据显示及人机交换系统设计 | 第19-20页 |
| ·辅助设备设计 | 第20页 |
| ·CAN-BUS通讯总线设计 | 第20页 |
| ·电气控制系统应用软件设计 | 第20-21页 |
| ·履带式起重机电气控制关键技术分析 | 第21-26页 |
| ·CAN总线技术在全车电气控制中的应用 | 第21-23页 |
| ·RC系列控制器上的CAN总线 | 第23页 |
| ·SAE J1939协议在发动机控制中的应用 | 第23-26页 |
| ·PWM接口设计 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 硬件系统设计与选型 | 第27-41页 |
| ·硬件系统简介参数 | 第27页 |
| ·硬件系统组成 | 第27-36页 |
| ·硬件系统功能原理 | 第27页 |
| ·液压控制器、手柄等硬件选型 | 第27-30页 |
| ·显示器的选型 | 第30-31页 |
| ·力矩限制器的选型 | 第31-33页 |
| ·传感器的选型 | 第33-36页 |
| ·电气系统原理及安装线路图设计 | 第36-40页 |
| ·控制系统线路图设计 | 第36-38页 |
| ·普通用电系统线路图设计 | 第38-39页 |
| ·显示系统线路图设计 | 第39-40页 |
| ·力矩限制系统线路图设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 运动控制及软件设计 | 第41-77页 |
| ·运动控制 | 第41-45页 |
| ·机械运动曲线 | 第41-42页 |
| ·无级变速原理 | 第42-45页 |
| ·软件设计理论 | 第45-47页 |
| ·软件系统设计 | 第47-63页 |
| ·系统流程设计 | 第47-51页 |
| ·系统输入输出端口(I/O)设计与初始化 | 第51-56页 |
| ·I/O信号处理 | 第56页 |
| ·动作程序设计 | 第56-63页 |
| ·数据存储 | 第63页 |
| ·人机界面设计 | 第63-69页 |
| ·人机界面概述 | 第63-65页 |
| ·人机界面程序编制 | 第65-69页 |
| ·系统通信设计 | 第69-74页 |
| ·软件调试 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第77页 |
| 今后工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录1 整车动作控制逻辑功能表(部分) | 第83-91页 |
| 附录2 整车控制程序(部分) | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第96页 |