互感器检定自动搬运系统的设计与实现

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-10页
·互感器简介	第7-8页
·课题研究背景与意义	第8页
·现阶段互感器检测技术现状及存在的问题	第8-9页
·本文提出的解决方案及主要研究内容	第9-10页
第二章 互感器检定系统介绍	第10-13页
·互感器检定标准介绍	第10-11页
·自动化检定系统的设计要求及目标	第11-12页
·系统适用范围	第12-13页
第三章 互感器检定自动搬运系统设计	第13-35页
·系统总体设计	第13-14页
·控制系统设计	第14-15页
·执行设备设计	第15-17页
·系统单元工艺流程设计	第17-35页
·总控单元设计	第17页
·传输单元设计	第17-22页
·传输单元复位过程设计	第17-18页
·传输单元上料部分运行过程设计	第18-21页
·传输单元下料部分运行过程设计	第21-22页
·检测工作台单元设计	第22-23页
·四自由度机械手搬运单元设计	第23-35页
·四自由度机械手搬运单元复位过程设计	第24-25页
·四自由度机械手搬运单元运行过程设计	第25-35页
第四章 互感器检定自动搬运系统的实现	第35-68页
·总控单元的实现	第35-45页
·总控单元硬件配置及选型过程	第35-36页
·总控单元 PLC 程序实现	第36-45页
·传输单元的实现	第45-49页
·传输单元硬件配置及选型过程	第46-48页
·传输单元程序实现	第48-49页
·检测工作台单元的实现	第49-53页
·检测工作台单元硬件配置及选型过程	第50-51页
·检测工作台单元程序实现	第51-53页
·四自由度机械手搬运单元的实现	第53-68页
·四自由度机械手搬运单元硬件配置及选型过程	第53-57页
·四自由度机械手搬运单元程序实现	第57-68页
第五章 实现结果	第68-71页
第六章 结论	第71-72页
参考文献	第72-75页
致谢	第75页