| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·论文研究背景 | 第8-9页 |
| ·本论文的研究意义 | 第9页 |
| ·嵌入式与嵌入式图像采集和处理发展概况 | 第9-11页 |
| ·嵌入式处理器发展概况 | 第9-11页 |
| ·嵌入式图像采集与处理现状 | 第11页 |
| ·本论文的结构 | 第11-13页 |
| 2 系统功能分析和总体构架 | 第13-21页 |
| ·嵌入式系统基本知识 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第13页 |
| ·嵌入式系统开发的流程 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统开发模式 | 第14-15页 |
| ·系统功能分析和设计目标 | 第15-16页 |
| ·系统的功能分析 | 第16页 |
| ·ARM处理器选型 | 第16-19页 |
| ·嵌入式处理器 | 第16-17页 |
| ·ARM嵌入式处理器的RISC结构体系架构 | 第17页 |
| ·ARM7、ARM9、ARM10、strongARM性能比较 | 第17-18页 |
| ·ARM9嵌入式处理器 | 第18-19页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第19-21页 |
| ·嵌入式操作系统分类 | 第19-20页 |
| ·嵌入式操作系统选择Linux的原因 | 第20-21页 |
| 3 ARM嵌入式图像采集系统软硬件构建 | 第21-34页 |
| ·ARM嵌入式系统硬件环境 | 第21-22页 |
| ·ARM嵌入式系统软件环境 | 第22-27页 |
| ·交叉编译环境 | 第23-24页 |
| ·宿主机软件环境搭建 | 第24-26页 |
| ·安装交叉编译工具链 | 第26-27页 |
| ·目标板软件系统的构建 | 第27-30页 |
| ·Bootloader引导装载程序 | 第28-30页 |
| ·Bootloader简介 | 第28-29页 |
| ·Bootloader启动的两个阶段 | 第29-30页 |
| ·Bootloader与内核的交互 | 第30页 |
| ·目标板软件系统的构建 | 第30-33页 |
| ·安装内核源代码 | 第30页 |
| ·配置内核 | 第30-31页 |
| ·根文件系统的建立 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 LINUX下USB摄像头驱动开发 | 第34-46页 |
| ·Linux下驱动程序基础 | 第34-35页 |
| ·应用程序、库、内核、驱动程序的关系 | 第34-35页 |
| ·驱动程序的加载和卸载 | 第35页 |
| ·USB摄像头驱动编写 | 第35-41页 |
| ·USB驱动程序概述 | 第35-38页 |
| ·USB驱动框架内核代码分析 | 第38-41页 |
| ·USB摄像头驱动实现 | 第41-45页 |
| ·USB驱动程序编写 | 第41-42页 |
| ·USB驱动程序编译移植 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 USB摄像头采集的设计与实现 | 第46-54页 |
| ·USB摄像头图像采集 | 第46-49页 |
| ·Linux下视频标准V4L2简介 | 第46-47页 |
| ·V4L2主要数据结构分析 | 第47-48页 |
| ·V4L2主要控制函数分析 | 第48页 |
| ·V4L2主要用到的系统调用函数原型 | 第48-49页 |
| ·V4L2mmap内存映射方式 | 第49页 |
| ·V4L2主图像采集主要步骤 | 第49-52页 |
| ·图像采集程序测试与实现 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 6 图像处理 | 第54-69页 |
| ·基于嵌入式的图像采集 | 第54页 |
| ·基于嵌入式的图像处理要求 | 第54页 |
| ·基于嵌入式的图像处理模块 | 第54-56页 |
| ·嵌入式图像处理算法的设计与实现 | 第56-67页 |
| ·图像去噪 | 第56-58页 |
| ·直方图均衡化 | 第58-60页 |
| ·边缘检测 | 第60-62页 |
| ·链码压缩 | 第62-67页 |
| ·图像处理在ARM上实现 | 第67-68页 |
| ·小节 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |