侦察图像的拼接与地图匹配技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第一章 绪论	第12-17页
·课题的背景及意义	第12-13页
·无人机侦察图像的特点	第13页
·国内外研究现状	第13-15页
·图像拼接技术研究现状	第13-14页
·地图匹配技术研究现状	第14-15页
·系统实现的软件平台	第15-16页
·论文的主要工作及章节安排	第16-17页
第二章 图像拼接理论分析及关键技术研究	第17-35页
·引言	第17-18页
·图像预处理	第18-22页
·图像的选取	第18-19页
·图像噪声的抑制	第19-21页
·图像噪声抑制的方法	第19-21页
·滤波效果的评定	第21页
·图像的灰度化	第21-22页
·图像配准技术	第22-26页
·图像配准的关键要素	第23-24页
·图像配准方法	第24-26页
·基于灰度信息的图像配准方法	第24页
·基于变换域的图像配准方法	第24-25页
·基于特征的图像配准方法	第25-26页
·图像变换模型	第26-28页
·刚体变换	第27页
·仿射变换	第27页
·投影变换	第27-28页
·非线性变换	第28页
·图像重采样	第28-31页
·最近邻插值法	第29-30页
·双线性插值法	第30页
·立方卷积插值法	第30-31页
·图像融合	第31-34页
·图像融合的分类	第32-33页
·简单的图像融合方法	第32页
·中值滤波的图像融合方法	第32-33页
·塔形分解的图像融合方法	第33页
·多分辨率样条技术的图像融合方法	第33页
·图像融合的性能评价	第33-34页
·图像融合性能的主观评价方法	第33页
·图像融合性能的客观评价方法	第33-34页
·小结	第34-35页
第三章 侦察图像地图匹配理论分析及关键技术研究	第35-42页
·引言	第35页
·地图匹配的概念和原理	第35-36页
·影响地图匹配算法性能的因素	第36-37页
·影响实时性的因素	第36-37页
·影响鲁棒性的因素	第37页
·影响匹配精度的因素	第37页
·侦察图像与电子地图粗略位置映射关系的建立	第37-38页
·影像的特征提取	第38-39页
·边缘检测的数学模型	第38页
·电子地图的特征提取	第38-39页
·侦察图像的特征提取	第39页
·地图匹配算法及分析	第39-41页
·基于投影的地图匹配算法	第39-40页
·基于模式识别理论的地图匹配算法	第40-41页
·小结	第41-42页
第四章 基于特征点匹配的侦察图像的拼接	第42-67页
·引言	第42页
·基于特征点的图像拼接流程	第42-44页
·图像特征点检测	第44-60页
·图像特征点检测算法	第44-57页
·Moravec 角点检测算法	第44-45页
·Harris 角点检测算法	第45-48页
·SUSAN 角点检测算法	第48-49页
·MIC 角点检测算法	第49-52页
·SIFT 角点检测算法	第52-57页
·特征点检测算法的比较	第57-60页
·对标准检测图像的特征点检测对比	第58页
·对加入随机噪声的标准检测图像的特征点检测对比	第58-59页
·对复杂图像的特征点检测对比	第59页
·特征点检测算法的速度比较	第59-60页
·小结	第60页
·图像匹配	第60-61页
·特征点粗匹配	第60-61页
·马氏距离提纯	第61页
·变换模型及其参数估计	第61-63页
·图像融合	第63页
·实验与分析	第63-66页
·小结	第66-67页
第五章 总结与展望	第67-69页
参考文献	第69-73页
致谢	第73-74页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第74页