| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1．绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景 | 第9-16页 |
| ·交流调速系统发展现状 | 第10-11页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11-12页 |
| ·电机调速技术的发展 | 第12-16页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第16-19页 |
| ·定子磁链观测研究 | 第16-17页 |
| ·定子电阻辨识研究 | 第17-18页 |
| ·转速辨识研究 | 第18页 |
| ·低速区存在的问题 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 2．感应电机直接转矩控制的基本原理和仿真研究 | 第21-44页 |
| ·感应电机数学模型的建立 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第23-33页 |
| ·逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第24-26页 |
| ·定子磁链的观测控制 | 第26-29页 |
| ·定子磁链的扇区判断 | 第29-30页 |
| ·电磁转矩的控制方式 | 第30页 |
| ·电压空间矢量的选择对定子磁链及电磁转矩的作用 | 第30-32页 |
| ·开关选择表设置 | 第32-33页 |
| ·感应电机直接转矩控制仿真研究 | 第33-42页 |
| ·仿真软件简介 | 第33-35页 |
| ·感应电机直接转矩控制仿真模型 | 第35-39页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3．基于智能控制的感应电机直接转矩控制系统仿真研究 | 第44-58页 |
| ·传统电机控制方法性能缺陷 | 第44-45页 |
| ·基于智能控制的电机驱动技术 | 第45-46页 |
| ·基于模糊控制的感应电机直接转矩控制方案 | 第46页 |
| ·系统方案实现 | 第46-55页 |
| ·预期电压矢量生成 | 第51-52页 |
| ·基本电压矢量的作用时间计算 | 第52-55页 |
| ·仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4．感应电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究 | 第58-67页 |
| ·无速度传感器辨识方案 | 第59-65页 |
| ·基于电机模型的开环估计 | 第59-60页 |
| ·自适应观测器法 | 第60-62页 |
| ·模型参考自适应法 | 第62-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5．总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |