| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·课题的价值及意义 | 第9页 |
| ·国内外医疗器械及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·种子源研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·医疗器械研究现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 装置机械设计总体方案 | 第13-30页 |
| ·总体方案要求 | 第13-14页 |
| ·设计目标 | 第13-14页 |
| ·装置技术指标 | 第14页 |
| ·总体方案 | 第14-15页 |
| ·工作台设计方案 | 第15-17页 |
| ·第一工位设计方案 | 第17-25页 |
| ·钛管容器设计方案 | 第17-19页 |
| ·直线模组设计方案 | 第19-20页 |
| ·钛管下料机构设计方案 | 第20-22页 |
| ·钛管夹头设计方案 | 第22-25页 |
| ·第一工位总体三维建模 | 第25页 |
| ·第二工位设计方案 | 第25-27页 |
| ·第三、四工位设计方案 | 第27-29页 |
| ·系统主要构成 | 第29-30页 |
| 第三章 装置设计关键技术研究 | 第30-42页 |
| ·钛管夹头 | 第30-35页 |
| ·夹头弹性力度 | 第30-31页 |
| ·垂直对中 | 第31页 |
| ·钛管夹头 | 第31-33页 |
| ·弹性夹头的优缺点 | 第33-35页 |
| ·银丝下料 | 第35-37页 |
| ·振动盘 | 第35-36页 |
| ·转动盘 | 第36-37页 |
| ·Z 轴升降及 XY 平面微动平台 | 第37-42页 |
| ·Z 轴气动机构 | 第38页 |
| ·气缸及气动控制元件 | 第38-40页 |
| ·XY 平面微动平台 | 第40-42页 |
| 第四章 步进电机控制算法 | 第42-50页 |
| ·步进电机 | 第42-45页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第42-43页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第43-44页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第44-45页 |
| ·基于 RBF 神经网络的步进电机 PID 控制系统 | 第45-47页 |
| ·基于 RBF 神经网络 PID 控制器参数整定原理 | 第47-48页 |
| ·基于 MATLAB 的仿真实验 | 第48-50页 |
| 第五章 控制系统硬件及软件开发 | 第50-61页 |
| ·控制总述 | 第50-51页 |
| ·硬件平台选择 | 第51-53页 |
| ·MPC07 控制卡 | 第51-53页 |
| ·工控机 | 第53页 |
| ·控制系统软件介绍 | 第53-58页 |
| ·软件系统概述 | 第53页 |
| ·体系结构 | 第53-55页 |
| ·系统用户界面设计 | 第55-56页 |
| ·系统故障排除方法 | 第56-57页 |
| ·系统操作总流程 | 第57-58页 |
| ·定义的控制接口分配 | 第58-59页 |
| ·软件系统测试 | 第59-61页 |
| 第六章 系统实验结果 | 第61-66页 |
| ·实验目的 | 第62页 |
| ·实验内容 | 第62-63页 |
| ·实验准备工作 | 第62页 |
| ·检测项目 | 第62页 |
| ·实验过程 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-64页 |
| ·实际生产情况 | 第64-65页 |
| ·系统残余问题及解决方向 | 第65-66页 |
| 第七章 结论和展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-82页 |