基于机器视觉的嵌入式机械手监控系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·注塑机机械手的发展 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第12-13页 |
| ·机器视觉的发展 | 第13-14页 |
| ·监控系统的发展 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 机械手监控系统的平台搭建 | 第17-34页 |
| ·系统整体方案 | 第17页 |
| ·系统硬件平台的搭建 | 第17-24页 |
| ·核心电路 | 第18-20页 |
| ·电源电路 | 第20-21页 |
| ·USB 接口电路 | 第21-22页 |
| ·串口通信电路 | 第22页 |
| ·网络接口电路 | 第22-23页 |
| ·LCD 显示电路 | 第23-24页 |
| ·系统软件平台的搭建 | 第24-33页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第24-25页 |
| ·系统引导程序的移植 | 第25-27页 |
| ·内核的裁剪 | 第27-32页 |
| ·文件系统的制作 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 目标检测与缺陷检测算法研究 | 第34-49页 |
| ·目标检测算法 | 第34-43页 |
| ·目标检测原理分析 | 第34-38页 |
| ·目标检测算法改进 | 第38-43页 |
| ·缺陷检测算法 | 第43-48页 |
| ·缺陷检测原理分析 | 第43-45页 |
| ·缺陷检测算法改进 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 机械手监控系统的软件设计 | 第49-64页 |
| ·软件整体方案 | 第49页 |
| ·图像采集模块 | 第49-52页 |
| ·视频信号采集 | 第50-52页 |
| ·产品图像采集 | 第52页 |
| ·Qt 显示模块 | 第52-56页 |
| ·Qt 平台搭建 | 第52-54页 |
| ·Qt 界面实现 | 第54-56页 |
| ·数据传输模块 | 第56-61页 |
| ·网络传输 | 第56-59页 |
| ·GPRS 传输 | 第59-61页 |
| ·软件系统调试 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第70页 |
