| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·课题背景及意义 | 第6-7页 |
| ·该领域内的国内、国外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本课题研究的内容 | 第9-10页 |
| 第二章 ADAMS理论基础 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·建模方法 | 第10页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第10-11页 |
| ·静力学分析 | 第11-12页 |
| ·初始条件分析 | 第12页 |
| ·运动学分析 | 第12-13页 |
| ·动力学分析 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第三章 整车多体模型 | 第14-22页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第14-15页 |
| ·汽车悬架的组成 | 第14页 |
| ·汽车悬架的分类 | 第14-15页 |
| ·ADAMS/CAR概述 | 第15页 |
| ·ADAMS/CAR模板建模过程 | 第15-16页 |
| ·车辆多体动力学模型的建立 | 第16-21页 |
| ·前悬架 | 第16-17页 |
| ·后悬架 | 第17页 |
| ·转向系统 | 第17-18页 |
| ·轮胎 | 第18-19页 |
| ·车身 | 第19页 |
| ·路面模型 | 第19-20页 |
| ·整车装配 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 悬架特性参数的动力学仿真分析 | 第22-28页 |
| ·悬架系统的性能要求 | 第22页 |
| ·悬架性能评价指标选择 | 第22页 |
| ·影响悬架性能的悬架特性参数的仿真分析 | 第22-27页 |
| ·前悬架刚度变化对车身垂直加速度均方根值的影响规律 | 第22-23页 |
| ·前悬架刚度变化对前悬架轮胎动载荷均方根值的影响规律 | 第23-24页 |
| ·前悬架刚度变化对前悬架动挠度均方根值的影响规律 | 第24页 |
| ·前悬架阻尼变化对车身垂直加速度均方根值的影响规律 | 第24-25页 |
| ·前悬架阻尼变化对前悬架轮胎动载荷均方根值的影响规律 | 第25-26页 |
| ·前悬架阻尼变化对前悬架动挠度均方根值的影响规律 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第五章 汽车悬架系统的多目标仿真优化 | 第28-40页 |
| ·多目标优化设计理论 | 第28-31页 |
| ·多目标优化设计的概念和特点 | 第28页 |
| ·多目标优化方法概述 | 第28-31页 |
| ·悬架系统的多目标优化设计 | 第31-33页 |
| ·目标函数的确立 | 第31-32页 |
| ·设计变量的选取 | 第32-33页 |
| ·约束条件的建立 | 第33页 |
| ·仿真优化及结果分析 | 第33-39页 |
| ·权系数的确立 | 第33-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 总结与展望 | 第40-41页 |
| ·主要工作及结论 | 第40页 |
| ·工作展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 作者简介 | 第44页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第44-45页 |
