| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 图表目录 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·声源定位算法的分类与发展现状 | 第15-17页 |
| ·基于仿生学的声源定位方法 | 第15页 |
| ·基于传声器阵列信号处理的声源定位方法 | 第15-17页 |
| ·已有的声源定位算法的优缺点 | 第17页 |
| ·本文所做的工作及创新点 | 第17-18页 |
| ·论文内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于信号包络分析的并行微弱信号检测算法 | 第20-31页 |
| ·微弱信号检测研究的意义 | 第20页 |
| ·已有的微弱信号检测算法的原理及优缺点 | 第20-21页 |
| ·基于信号包络分析的并行微弱信号检测算法 | 第21-27页 |
| ·信号的凸点与包络——理论依据 | 第22页 |
| ·基于包络分析的微弱信号检测算法原理——理论分析 | 第22-23页 |
| ·欠采样与过采样和噪声信号的包络——通用性与抗噪性能论证 | 第23-25页 |
| ·含噪信号的包络分析——有效性证明 | 第25-27页 |
| ·基于信号包络分析的微弱信号检测实验 | 第27-29页 |
| ·基于信号包络分析的微弱信号检测算法总结 | 第29-31页 |
| 第三章 两步信号端点定位法 | 第31-35页 |
| ·研究同源信号端点定位即信号时延估计算法的意义 | 第31页 |
| ·已有的信号时延估计算法 | 第31-32页 |
| ·广义互相关算法的原理 | 第32-33页 |
| ·滑动窗口定位算法的误差上限 | 第33页 |
| ·两步信号端点定位算法及其误差 | 第33页 |
| ·两步信号端点定位算法的运算量 | 第33-35页 |
| 第四章 基于信号能量修正的噪声鲁棒声源定位算法 | 第35-50页 |
| ·基于信号能量修正的噪声鲁棒声源定位算法的提出 | 第35页 |
| ·基于信号能量比的声源定位算法原理 | 第35-36页 |
| ·背景噪声对信号能量计算的影响 | 第36-38页 |
| ·信号能量计算 | 第36-37页 |
| ·一般噪声的统计特性 | 第37-38页 |
| ·一般噪声对信号能量计算的影响 | 第38页 |
| ·基于信号能量修正的声源定位算法 | 第38-41页 |
| ·信号能量修正与声源位置的约束条件 | 第38-40页 |
| ·信号能量修正的意义与合理性 | 第40-41页 |
| ·基于信号能量修正的声源定位实验 | 第41-50页 |
| ·声源坐标计算公式 | 第41-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-48页 |
| ·室内环境实测数据定位实验 | 第48-50页 |
| 第五章 声源远近场转换方法 | 第50-55页 |
| ·声源位置的近、中、远场的相对概念 | 第50页 |
| ·远场声源定位精度较差的现象 | 第50-51页 |
| ·远场声源定位精度较差的解释与声源远、近场转换方法 | 第51页 |
| ·远、近场声源转换方法的仿真实验验证 | 第51-53页 |
| ·声源位置远、近场转换方法的意义 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·误差分析 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第61-62页 |