直接转矩控制中转矩脉动最小化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·变频器控制领域的进展 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制研究进展 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 直接转矩控制原理 | 第13-27页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第13-14页 |
| ·逆变器开关状态和定子电压空间矢量 | 第14-16页 |
| ·逆变器开关状态 | 第14-15页 |
| ·定子电压空间矢量 | 第15-16页 |
| ·DTC 的基本结构 | 第16-27页 |
| ·定子磁链模型 | 第17-20页 |
| ·磁链控制原理与磁链调节器 | 第20-22页 |
| ·转矩控制原理与转矩调节器 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第24-27页 |
| 3 直接转矩控制转矩脉动最小化研究 | 第27-45页 |
| ·直接转矩控制转矩脉动分析 | 第27-28页 |
| ·十二区间直接转矩控制 | 第28-31页 |
| ·传统直接转矩控制电压矢量选择方法的缺陷 | 第28-29页 |
| ·十二区间电压矢量的选择 | 第29-31页 |
| ·恒定开关频率控制器 | 第31-35页 |
| ·控制器的结构 | 第31-34页 |
| ·控制器参数的确定 | 第34-35页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第35-45页 |
| ·仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-45页 |
| 4 变频调速系统硬件设计 | 第45-58页 |
| ·系统总体结构概述 | 第45-46页 |
| ·主电路设计 | 第46-49页 |
| ·系统主功率电路 | 第46-47页 |
| ·开关电源电路 | 第47-49页 |
| ·控制电路介绍 | 第49-50页 |
| ·采样和信号调理电路设计 | 第50-55页 |
| ·三相电流采样和保护电路 | 第50-52页 |
| ·电压采样电路设计 | 第52页 |
| ·转速测量采样电路 | 第52-53页 |
| ·保护和信号调理电路 | 第53-55页 |
| ·相关电路设计 | 第55-57页 |
| ·上电保护电路 | 第55-56页 |
| ·显示电路 | 第56-57页 |
| ·硬件设计注意事项 | 第57-58页 |
| 5 软件设计与硬件调试 | 第58-74页 |
| ·DSP 软件设计概述 | 第58页 |
| ·程序的主要结构 | 第58-60页 |
| ·主程序的设计 | 第58-59页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第59-60页 |
| ·各部分程序实现 | 第60-67页 |
| ·DSP 浮点库的使用 | 第60-61页 |
| ·电压电流采样 | 第61-63页 |
| ·速度和位置检测 | 第63-64页 |
| ·速度 PI 控制器的实现 | 第64-66页 |
| ·设置 PWM 寄存器 | 第66-67页 |
| ·实验条件与系统调试 | 第67-70页 |
| ·调试结果与分析 | 第70-74页 |
| 6 总结及展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
