| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景与意义 | 第7页 |
| ·研究现状及趋势 | 第7-10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 系统方案论证与设计 | 第11-19页 |
| ·系统功能要求 | 第11-12页 |
| ·系统算法选取 | 第12-16页 |
| ·实时成像跟踪算法比较 | 第12-15页 |
| ·系统跟踪算法选择 | 第15页 |
| ·跟踪算法总体设计 | 第15-16页 |
| ·系统硬件结构设计 | 第16-18页 |
| ·硬件结构总体设计 | 第16-17页 |
| ·处理器内部任务分配 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统跟踪算法设计 | 第19-31页 |
| ·系统工作状态 | 第19-22页 |
| ·跟踪状态 | 第19-20页 |
| ·搜索状态 | 第20-22页 |
| ·视频序列图像预处理 | 第22-23页 |
| ·目标模板提取与匹配运算 | 第23-24页 |
| ·目标位置定位 | 第24-27页 |
| ·目标运动轨迹预测与搜索 | 第27-29页 |
| ·目标轨迹预测 | 第27-28页 |
| ·目标搜索 | 第28-29页 |
| ·模板更新策略 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统功能电路模块设计 | 第31-49页 |
| ·系统硬件框图 | 第31-32页 |
| ·系统数据流 | 第31页 |
| ·系统硬件总体框图 | 第31-32页 |
| ·视频序列图像采集与跟踪状态监控 | 第32-35页 |
| ·视频序列图像采集 | 第32-34页 |
| ·跟踪状态显示与监控 | 第34-35页 |
| ·目标捕获设计 | 第35-37页 |
| ·数据处理器设计 | 第37-44页 |
| ·基于 Verilog HDL 的数字逻辑电路设计 | 第37-40页 |
| ·基于 Nios II 嵌入式软核定制 | 第40-44页 |
| ·存储器设计 | 第44-48页 |
| ·程序存储器设计 | 第44-46页 |
| ·数据存储器设计 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统功能与性能的测试分析 | 第49-59页 |
| ·跟踪算法的计算机仿真 | 第49-52页 |
| ·系统操作及界面显示 | 第52-53页 |
| ·系统跟踪实验与分析 | 第53-57页 |
| ·缓变目标跟踪测试实验 | 第54-55页 |
| ·外场调头目标跟踪实验 | 第55-56页 |
| ·外场机动目标跟踪实验 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 研究成果 | 第67-68页 |