靶弹飞行器纵向通道控制器设计研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·控制器设计方法概述 | 第15-20页 |
| ·变结构控制 | 第15-16页 |
| ·智能控制 | 第16-17页 |
| ·自适应控制 | 第17-18页 |
| ·H∞控制 | 第18-19页 |
| ·综合控制方法 | 第19页 |
| ·其它方法 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 靶弹飞行器数学建模 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第21-23页 |
| ·参考坐标系间转换 | 第23-25页 |
| ·作用在靶弹上的力和力矩 | 第25-27页 |
| ·作用在靶弹上的力 | 第25-26页 |
| ·作用在靶弹上的力矩 | 第26-27页 |
| ·动力学和运动学方程 | 第27-29页 |
| ·动力学方程 | 第27-28页 |
| ·运动学方程 | 第28-29页 |
| ·几何关系方程 | 第29页 |
| ·靶弹动力学、运动学仿真建模 | 第29-30页 |
| ·舵系统模型 | 第30-31页 |
| ·仿真结果及分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 纵向弹道控制器设计 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·理论弹道及指标分析 | 第34-36页 |
| ·弹道指令角设计 | 第36-37页 |
| ·纵向通道控制器设计 | 第37-41页 |
| ·纵向通道控制方案 | 第37页 |
| ·PID 控制原理 | 第37-39页 |
| ·纵向通道控制器设计 | 第39-40页 |
| ·靶弹纵向控制器建模 | 第40-41页 |
| ·纵向弹道仿真及结果分析 | 第41-45页 |
| ·姿态角控制仿真结果 | 第42页 |
| ·高度信息参与控制时的仿真结果 | 第42-43页 |
| ·高度信息品质对弹道飞行的影响 | 第43-45页 |
| ·纵向通道稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于模糊推理的PID 控制参数设计 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·模糊控制器原理 | 第48-53页 |
| ·模糊化 | 第49页 |
| ·模糊规则库 | 第49-50页 |
| ·模糊推理 | 第50-51页 |
| ·清晰化 | 第51-53页 |
| ·基于模糊推理的PID 参数优化 | 第53-58页 |
| ·模糊PID 自整定控制系统结构 | 第53页 |
| ·PID 参数模糊自整定原则 | 第53-54页 |
| ·模糊PID 参数调节器设计 | 第54-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| ·无干扰仿真结果及分析 | 第59-60页 |
| ·有干扰仿真结果及分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于H∞理论的控制器参数设计 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统的鲁棒稳定性与鲁棒性能 | 第62-64页 |
| ·标准H∞控制问题 | 第64-66页 |
| ·靶弹短周期小扰动纵向通道简化模型 | 第66-67页 |
| ·H∞混合灵敏度控制器设计与仿真 | 第67-70页 |
| ·基于攻角的靶弹纵向H∞控制器设计 | 第70-72页 |
| ·结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结束语 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第83页 |
