| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·电动跑步机驱动电机 | 第11-12页 |
| ·跑步机对驱动电机的要求 | 第11页 |
| ·跑步机驱动电机现状 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机及其控制技术发展 | 第12-14页 |
| ·直流无刷电机的发展 | 第12-13页 |
| ·直流无刷电机控制技术发展 | 第13-14页 |
| ·论文的研究目标和内容 | 第14-16页 |
| 第2章 跑步机滚筒式电机 | 第16-28页 |
| ·跑步机无刷直流电机系统结构 | 第16-18页 |
| ·电动机本体 | 第17页 |
| ·电子换相电路 | 第17-18页 |
| ·转子位置检测器 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第18-21页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·电压方程 | 第22页 |
| ·电磁转矩方程 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机电枢反应的基本特点 | 第23-24页 |
| ·直流无刷电机的机械特性和传递函数 | 第24-26页 |
| ·机械特性 | 第24-25页 |
| ·传递函数 | 第25-26页 |
| ·直流无刷电机参数检测 | 第26-27页 |
| ·电动机转子位置的检测 | 第26页 |
| ·电动机电流的检测 | 第26-27页 |
| ·参考速度的输入和速度的检测 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 直流无刷电机模糊PID控制器设计 | 第28-39页 |
| ·普通PID控制器 | 第28-30页 |
| ·PID各参数作用 | 第28-29页 |
| ·常用的PID参数整定方法 | 第29-30页 |
| ·模糊控制 | 第30-32页 |
| ·模糊控制主要特点 | 第30页 |
| ·模糊控制器设计的基本步骤 | 第30-31页 |
| ·模糊控制控制过程 | 第31-32页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的设计 | 第32-35页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的结构及工作原理 | 第32页 |
| ·Fuzzy-PID参数控制算法 | 第32-35页 |
| ·无刷直流电机调速系统的模糊PID控制模型建立 | 第35页 |
| ·Matlab对无刷直流电机转速模糊推理系统的编辑 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于Matlab直流无刷电机系统仿真 | 第39-58页 |
| ·Matlab/PowerSystemBlocksets简介 | 第40页 |
| ·基于Matlab的直流无刷电机系统模型的建立 | 第40-50页 |
| ·直流无刷电机本体模块 | 第41-45页 |
| ·速度控制模块 | 第45-46页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第46页 |
| ·转矩及转速计算模块 | 第46-47页 |
| ·电压逆变器模块 | 第47页 |
| ·参考电流模块 | 第47-49页 |
| ·逻辑换相模块 | 第49-50页 |
| ·滚筒式无刷直流电机仿真研究 | 第50-57页 |
| ·PID基础参数对转速仿真影响 | 第50-51页 |
| ·工况一仿真分析 | 第51-54页 |
| ·工况二仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 电机换相转矩脉动分析 | 第58-69页 |
| ·转矩脉动产生分析 | 第58-59页 |
| ·电磁因素引起的转矩脉动 | 第58页 |
| ·电流换向引起的转矩脉动 | 第58页 |
| ·齿槽引起的转矩脉动 | 第58-59页 |
| ·电枢反应引起的转矩脉动 | 第59页 |
| ·机械加工引起的转矩脉动 | 第59页 |
| ·电机绕组相电流换相分析 | 第59-63页 |
| ·关断相电流续流过程 | 第60-62页 |
| ·开通相电流恢复过程 | 第62-63页 |
| ·换相转矩脉动分析 | 第63-66页 |
| ·转矩仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |