基于视觉的三维轮廓检测方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·视觉检测技术的国内外综述 | 第10-13页 |
| ·视觉检测系统分类及其发展方向 | 第13-14页 |
| ·课题来源、目的及主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究的目的 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·三维轮廓测量方法 | 第16-20页 |
| ·飞行时间法 | 第17-18页 |
| ·相位测量法 | 第18页 |
| ·数字全息法 | 第18-19页 |
| ·激光三角法 | 第19-20页 |
| ·光斑中心提取方法 | 第20-24页 |
| ·极值法 | 第22页 |
| ·阈值法 | 第22页 |
| ·重心算法及改进的重心算法 | 第22-23页 |
| ·自适应阈值法 | 第23-24页 |
| ·激光三角法涉及的技术 | 第24-28页 |
| ·CCD图像传感器 | 第24-25页 |
| ·可编程逻辑设计技术简介 | 第25-26页 |
| ·与上位机通信技术 | 第26-28页 |
| ·OpenGL技术简介 | 第28页 |
| ·系统总体方案 | 第28-29页 |
| ·硬件平台 | 第29页 |
| ·软件设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统硬件平台设计 | 第30-46页 |
| ·硬件总体方案 | 第30页 |
| ·线阵CCD相机介绍 | 第30-31页 |
| ·数据转换模块 | 第31-35页 |
| ·LVDS介绍及其特点 | 第31-33页 |
| ·数据转换电路设计 | 第33-35页 |
| ·FPGA部分 | 第35-38页 |
| ·FPGA设计流程 | 第35-37页 |
| ·FPGA芯片的选择 | 第37-38页 |
| ·USB数据传输模块 | 第38-41页 |
| ·FT245 芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·USB传输模块电路设计 | 第40-41页 |
| ·电源模块 | 第41-42页 |
| ·外扩存储器模块 | 第42-43页 |
| ·电路配置及时钟电路 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·时钟管理模块 | 第47-49页 |
| ·FIFO先进先出模块设计 | 第49-53页 |
| ·异步时钟域的解决方法 | 第49-51页 |
| ·异步FIFO的FPGA实现 | 第51-52页 |
| ·LVDS接收器与异步FIFO的接口设计 | 第52-53页 |
| ·累加及乘累加模块 | 第53-54页 |
| ·SRAM控制器模块 | 第54-55页 |
| ·光斑中心提取算法模块 | 第55-56页 |
| ·通信模块设计 | 第56-58页 |
| ·发送状态机 | 第56-57页 |
| ·接收状态机 | 第57-58页 |
| ·上位机显示模块 | 第58-60页 |
| ·OpenGL功能 | 第58页 |
| ·OpenGL工作流程 | 第58-59页 |
| ·OpenGL程序设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 各模块联调及三维轮廓重建实验 | 第61-71页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·嵌入式逻辑分析模块 | 第61-63页 |
| ·模块调试试验及实验结果 | 第63-67页 |
| ·FPGA与线阵CCD的数据传输调试 | 第63-64页 |
| ·光斑中心提取算法调试 | 第64-65页 |
| ·FPGA与PC机通讯调试 | 第65-67页 |
| ·系统联调 | 第67-70页 |
| ·系统标定 | 第67-68页 |
| ·零件测试 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
