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嵌入式车载导航系统的设计与开发

摘要第1-8页
Abstract第8-9页
插图索引第9-10页
附表索引第10-11页
第1章 绪论第11-15页
   ·引言第11-12页
   ·国内外研究现状综述第12-13页
   ·研究背景及目的第13-14页
   ·本文的研究内容第14-15页
第2章 嵌入式GPS/GIS简介第15-26页
   ·GPS车辆定位系统第15-20页
     ·GPS组成原理第15-16页
     ·GPS定位原理第16-18页
     ·GPS定位误差分析第18-19页
     ·GPS定位的误差模型第19-20页
   ·地理信息系统第20-23页
     ·地理信息系统的构成第20-21页
     ·地理信息系统的发展趋势第21-22页
     ·GIS二次开发第22-23页
   ·嵌入式系统第23-25页
     ·嵌入式系统的特点第24页
     ·嵌入式操作系统第24-25页
   ·本章小节第25-26页
第3章 导航系统开发平台的构建第26-37页
   ·系统硬件平台的构建第26-29页
     ·ARM9开发板第26-28页
     ·GPS模块第28-29页
   ·操作系统的移植第29-34页
     ·Windows CE.NET第29-30页
     ·Windows CE.NET的体系结构第30-32页
     ·Platform Builder与内核定制第32-34页
   ·开发软件的选择第34-36页
     ·Embedded Visual C++第34-35页
     ·MapX mobile第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 导航程序的开发第37-55页
   ·MapInfo的体系结构第37-41页
     ·MapInfo的文件格式和数据组织第37-39页
     ·MapInfo的数据索引机制第39-40页
     ·MapInfo的地图图层和图元第40-41页
     ·用Geoset管理地图第41页
   ·使用MapX mobile开发电子地图模块第41-48页
     ·MapX mobile的主要功能和开发优点第41页
     ·MapX mobile的安装第41页
     ·基本地图操作第41-42页
     ·数据查询方法第42页
     ·地图刷新方法第42-43页
     ·地图的调用第43-45页
     ·地图的缩放和漫游第45-46页
     ·地图的编辑第46-47页
     ·图层控制第47页
     ·鹰眼图的实现第47-48页
   ·GPS定位信息的获取第48-54页
     ·GPS导航原理简介第48-49页
     ·EVC下的串口通信第49-50页
     ·GPS定位数据的格式第50-51页
     ·定位数据的坐标转换第51-53页
     ·数据库的连接实现第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 一种快速地图匹配算法第55-69页
   ·地图匹配算法的研究现况第55-57页
   ·地图匹配算法的基本原理第57-61页
   ·一种快速地图匹配算法第61-68页
     ·定位误差的种类第61页
     ·地图匹配算法的设计思路第61-62页
     ·地图匹配算法的设计实现第62-64页
     ·仿真实验与结果分析第64-68页
   ·本章小结第68-69页
结论与展望第69-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-75页
附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录第75页

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