嵌入式车载导航系统的设计与开发
摘要 | 第1-8页 |
Abstract | 第8-9页 |
插图索引 | 第9-10页 |
附表索引 | 第10-11页 |
第1章 绪论 | 第11-15页 |
·引言 | 第11-12页 |
·国内外研究现状综述 | 第12-13页 |
·研究背景及目的 | 第13-14页 |
·本文的研究内容 | 第14-15页 |
第2章 嵌入式GPS/GIS简介 | 第15-26页 |
·GPS车辆定位系统 | 第15-20页 |
·GPS组成原理 | 第15-16页 |
·GPS定位原理 | 第16-18页 |
·GPS定位误差分析 | 第18-19页 |
·GPS定位的误差模型 | 第19-20页 |
·地理信息系统 | 第20-23页 |
·地理信息系统的构成 | 第20-21页 |
·地理信息系统的发展趋势 | 第21-22页 |
·GIS二次开发 | 第22-23页 |
·嵌入式系统 | 第23-25页 |
·嵌入式系统的特点 | 第24页 |
·嵌入式操作系统 | 第24-25页 |
·本章小节 | 第25-26页 |
第3章 导航系统开发平台的构建 | 第26-37页 |
·系统硬件平台的构建 | 第26-29页 |
·ARM9开发板 | 第26-28页 |
·GPS模块 | 第28-29页 |
·操作系统的移植 | 第29-34页 |
·Windows CE.NET | 第29-30页 |
·Windows CE.NET的体系结构 | 第30-32页 |
·Platform Builder与内核定制 | 第32-34页 |
·开发软件的选择 | 第34-36页 |
·Embedded Visual C++ | 第34-35页 |
·MapX mobile | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第4章 导航程序的开发 | 第37-55页 |
·MapInfo的体系结构 | 第37-41页 |
·MapInfo的文件格式和数据组织 | 第37-39页 |
·MapInfo的数据索引机制 | 第39-40页 |
·MapInfo的地图图层和图元 | 第40-41页 |
·用Geoset管理地图 | 第41页 |
·使用MapX mobile开发电子地图模块 | 第41-48页 |
·MapX mobile的主要功能和开发优点 | 第41页 |
·MapX mobile的安装 | 第41页 |
·基本地图操作 | 第41-42页 |
·数据查询方法 | 第42页 |
·地图刷新方法 | 第42-43页 |
·地图的调用 | 第43-45页 |
·地图的缩放和漫游 | 第45-46页 |
·地图的编辑 | 第46-47页 |
·图层控制 | 第47页 |
·鹰眼图的实现 | 第47-48页 |
·GPS定位信息的获取 | 第48-54页 |
·GPS导航原理简介 | 第48-49页 |
·EVC下的串口通信 | 第49-50页 |
·GPS定位数据的格式 | 第50-51页 |
·定位数据的坐标转换 | 第51-53页 |
·数据库的连接实现 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第5章 一种快速地图匹配算法 | 第55-69页 |
·地图匹配算法的研究现况 | 第55-57页 |
·地图匹配算法的基本原理 | 第57-61页 |
·一种快速地图匹配算法 | 第61-68页 |
·定位误差的种类 | 第61页 |
·地图匹配算法的设计思路 | 第61-62页 |
·地图匹配算法的设计实现 | 第62-64页 |
·仿真实验与结果分析 | 第64-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
结论与展望 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |