超精研加工交流伺服系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统发展概况及国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·伺服系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外精研加工的发展概况 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 交流伺服电机的数学模型与控制原理 | 第14-30页 |
| ·永磁同步电机的基本结构和种类 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机的控制策略分析与确定 | 第18-21页 |
| ·矢量控制 | 第18-19页 |
| ·直接转矩控制 | 第19-20页 |
| ·本课题控制方案的确定 | 第20-21页 |
| ·矢量控制方法分析与确定 | 第21-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制的原理及其实现 | 第24-29页 |
| ·空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制系统的控制实现 | 第25-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 交流伺服系统的硬件设计 | 第30-40页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第30页 |
| ·XC164CM的结构与功能 | 第30-32页 |
| ·系统主电路设计 | 第32-35页 |
| ·电源模块电路 | 第32-33页 |
| ·智能功率模块驱动电路 | 第33-34页 |
| ·光耦隔离电路 | 第34-35页 |
| ·处理器外围电路 | 第35-39页 |
| ·DC/DC电平转换电路 | 第35页 |
| ·编码器位置信号处理电路 | 第35-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·串口通信电平转换电路 | 第38-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第四章 交流伺服系统的软件设计 | 第40-54页 |
| ·系统软件主体程序设计 | 第40-42页 |
| ·系统主程序 | 第40-41页 |
| ·初始化程序 | 第41-42页 |
| ·系统内部核心控制程序设计 | 第42-49页 |
| ·转子位置及转速的计算 | 第42-44页 |
| ·坐标变换子程序 | 第44-45页 |
| ·PID调节器 | 第45-46页 |
| ·SVPWM的实现子程序 | 第46-47页 |
| ·串口通信子程序 | 第47-49页 |
| ·摆动控制程序 | 第49-50页 |
| ·精确停机的实现 | 第49页 |
| ·摆动实现子程序 | 第49-50页 |
| ·摆动速度计算 | 第50页 |
| ·人机交互界面的编写 | 第50-52页 |
| ·本章小节 | 第52-54页 |
| 第五章 伺服系统的测试与分析 | 第54-60页 |
| ·人机界面发送接收测试 | 第54-55页 |
| ·SVPWM波形测试 | 第55页 |
| ·转速测试 | 第55-57页 |
| ·停机制动测试 | 第57-58页 |
| ·摆动性能测试 | 第58页 |
| ·本章小节 | 第58-60页 |
| 总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
