短筒谐波齿轮传动研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-17页
·谐波齿轮传动的发展历程	第9页
·国内外研究现状	第9-14页
·研究的目的和意义	第14-16页
·本文主要内容	第16-17页
2 谐波齿轮传动总体介绍	第17-26页
·谐波齿轮传动的原理	第17-18页
·谐波齿轮传动的特点	第18-19页
·谐波齿轮传动的应用领域	第19-20页
·柔轮的变形形状	第20-22页
·不考虑齿圈影响时空载传动中的柔轮的变形形状	第20-21页
·不考虑齿圈影响时承载传动中的柔轮的变形形状	第21-22页
·柔轮承载传动中的力	第22-23页
·柔轮的应力计算	第23-25页
·不考虑齿圈影响时空载传动中的柔轮应力	第23-24页
·不考虑齿圈影响时承载传动中的柔轮应力	第24-25页
·柔轮齿圈的影响	第25页
·柔轮的应力计算	第25页
·本章小结	第25-26页
3 谐波齿轮装置的设计	第26-36页
·主要啮合参数的设计	第26-27页
·柔轮结构的设计	第27-29页
·柔轮的结构形式	第27-28页
·柔轮的尺寸计算	第28-29页
·刚轮的设计	第29-30页
·刚轮的结构形式	第29-30页
·刚轮的尺寸计算	第30页
·波发生器的设计	第30-33页
·波发生器的结构形式	第30-31页
·凸轮的设计	第31页
·柔性轴承的设计	第31-33页
·谐波齿轮装置的总体装配	第33-35页
·应用软件的介绍	第33-34页
·总体装配	第34-35页
·本章小结	第35-36页
4 柔轮有限元分析	第36-58页
·有限元法概述	第36-37页
·有限元法基本原理	第36页
·有限元分析软件的选择	第36-37页
·柔轮有限元模型的建立	第37-46页
·建模方法的选择	第37-38页
·实体模型的简化	第38-41页
·单元类型的选择	第41-43页
·柔轮网格的划分	第43-45页
·柔轮应力应变的分析	第45-46页
·柔轮结构参数对柔轮应力分布的影响	第46-54页
·柔轮长径比对柔轮应力分布的影响	第46-48页
·柔轮筒体壁厚对柔轮应力分布的影响	第48-49页
·柔轮齿圈宽度对柔轮应力分布的影响	第49-50页
·柔轮齿圈前沿宽度对柔轮应力分布的影响	第50-51页
·柔轮杯底与凸缘过渡圆角对柔轮应力分布的影响	第51-52页
·柔轮凸缘厚度对柔轮应力分布的影响	第52-53页
·柔轮凸缘半径对柔轮应力分布的影响	第53-54页
·短筒柔轮结构参数优化	第54-57页
·本章小结	第57-58页
5 柔轮和凸轮波发生器接触分析	第58-73页
·接触分析方法	第58-62页
·接触分析方法的选择	第58页
·柔轮和凸轮波发生器有限元模型的建立	第58-59页
·指定接触面和目标面	第59-60页
·生成接触单元	第60-61页
·接触分析的算法和接触刚度	第61-62页
·施加边界条件	第62页
·定义求解选项和载荷步	第62页
·凸轮波发生器的修形	第62-65页
·凸轮波发生器修形的意义	第62-63页
·凸轮波发生器修形的方法	第63页
·凸轮波发生器修形对柔轮应力的影响	第63-65页
·空载时凸轮的结构参数对柔轮应力的影响	第65-66页
·空载时正常凸轮波发生器接触分析柔轮应力分布	第65-66页
·空载时修形凸轮波发生器接触分析柔轮应力分布	第66页
·加载时凸轮的结构参数对柔轮承载应力的影响	第66-68页
·加载时正常凸轮波发生器接触分析柔轮应力分布	第66-67页
·加载时修形凸轮波发生器接触分析柔轮应力分布	第67-68页
·短筒柔轮的应力分析	第68-72页
·短筒柔轮的建模和网格划分	第68-71页
·短筒柔轮的应力分布	第71-72页
·本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-77页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第77-78页
致谢	第78-79页