基于A-GPS混合定位的车载定位导航系统路径规划研究与应用实现
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 引言 | 第10-21页 |
·研究背景 | 第10-11页 |
·车载定位导航系统 | 第11-16页 |
·车载定位导航系统组成 | 第11-13页 |
·车载定位导航系统研究现状 | 第13-15页 |
·车载定位导航系统的关键技术 | 第15-16页 |
·路径规划研究综述 | 第16-17页 |
·本课题研究目的及意义 | 第17-18页 |
·主要内容与结构安排 | 第18-20页 |
·主要内容 | 第18-19页 |
·结构安排 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第二章 项目介绍与课题设计 | 第21-31页 |
·项目研究内容 | 第21-26页 |
·A-GPS定位技术概述 | 第22-23页 |
·系统架构 | 第23-26页 |
·课题研究内容 | 第26-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第三章 道路匹配模块的实现 | 第31-39页 |
·道路匹配模块的总体设计 | 第31-33页 |
·道路匹配模块的概念 | 第31-32页 |
·道路匹配模块的原理 | 第32-33页 |
·道路匹配模块的数据库设计 | 第33-35页 |
·道路匹配模块的实现 | 第35-37页 |
·道路匹配模块存在的问题 | 第37-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第四章 道路状态判断模块的实现 | 第39-49页 |
·道路状态判断模块总体设计 | 第39-44页 |
·基于探测车的移动交通流检测技术 | 第39-40页 |
·多级模糊识别方法 | 第40-41页 |
·道路状态判断模块原理 | 第41-44页 |
·道路状态判断模块的数据库表设计 | 第44-46页 |
·道路状态判断模块的实现 | 第46-47页 |
·道路状态判断模块存在的问题 | 第47页 |
·本章小结 | 第47-49页 |
第五章 路径规划模块的实现 | 第49-61页 |
·路径规划算法研究 | 第49-53页 |
·路径规划 | 第49-50页 |
·常用路径规划算法 | 第50-52页 |
·路径规划模块原理 | 第52-53页 |
·路径规划算法的数据库设计 | 第53-54页 |
·路径规划算法的实现 | 第54-60页 |
·路网的存储结构 | 第54-57页 |
·路径规划的实现 | 第57-60页 |
·路径规划模块存在的问题 | 第60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
·总结 | 第61-62页 |
·展望 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-65页 |
缩略语 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |