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基于A-GPS混合定位的车载定位导航系统路径规划研究与应用实现

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 引言第10-21页
   ·研究背景第10-11页
   ·车载定位导航系统第11-16页
     ·车载定位导航系统组成第11-13页
     ·车载定位导航系统研究现状第13-15页
     ·车载定位导航系统的关键技术第15-16页
   ·路径规划研究综述第16-17页
   ·本课题研究目的及意义第17-18页
   ·主要内容与结构安排第18-20页
     ·主要内容第18-19页
     ·结构安排第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第二章 项目介绍与课题设计第21-31页
   ·项目研究内容第21-26页
     ·A-GPS定位技术概述第22-23页
     ·系统架构第23-26页
   ·课题研究内容第26-30页
   ·本章小结第30-31页
第三章 道路匹配模块的实现第31-39页
   ·道路匹配模块的总体设计第31-33页
     ·道路匹配模块的概念第31-32页
     ·道路匹配模块的原理第32-33页
   ·道路匹配模块的数据库设计第33-35页
   ·道路匹配模块的实现第35-37页
   ·道路匹配模块存在的问题第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 道路状态判断模块的实现第39-49页
   ·道路状态判断模块总体设计第39-44页
     ·基于探测车的移动交通流检测技术第39-40页
     ·多级模糊识别方法第40-41页
     ·道路状态判断模块原理第41-44页
   ·道路状态判断模块的数据库表设计第44-46页
   ·道路状态判断模块的实现第46-47页
   ·道路状态判断模块存在的问题第47页
   ·本章小结第47-49页
第五章 路径规划模块的实现第49-61页
   ·路径规划算法研究第49-53页
     ·路径规划第49-50页
     ·常用路径规划算法第50-52页
     ·路径规划模块原理第52-53页
   ·路径规划算法的数据库设计第53-54页
   ·路径规划算法的实现第54-60页
     ·路网的存储结构第54-57页
     ·路径规划的实现第57-60页
   ·路径规划模块存在的问题第60页
   ·本章小结第60-61页
第六章 总结与展望第61-63页
   ·总结第61-62页
   ·展望第62-63页
参考文献第63-65页
缩略语第65-66页
致谢第66-67页
攻读学位期间发表的学术论文第67页

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