大型起重工程船吊钩减摆系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·吊钩减摆的技术现状 | 第9-11页 |
| ·机械式吊钩减摆 | 第9-10页 |
| ·机械电子式吊钩减摆 | 第10-11页 |
| ·结构减振的控制方法 | 第11-14页 |
| ·被动质量阻尼控制 | 第11-13页 |
| ·主动质量阻尼控制 | 第13页 |
| ·半主动质量阻尼控制 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 吊钩摆动规律 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·实测结果分析 | 第16-19页 |
| ·船体摆角测量 | 第16-17页 |
| ·吊钩摆角测量 | 第17-19页 |
| ·“蓝疆号”吊钩减摆系统的性能、指标 | 第19页 |
| ·吊钩减摆系统的性能 | 第19页 |
| ·吊钩减摆系统的指标 | 第19页 |
| ·吊钩摆动轨迹运动分析 | 第19-21页 |
| ·吊钩摆动周期计算 | 第20页 |
| ·吊钩摆动的平动分量与转动分量分析 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 吊钩摆动平动分量控制 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·被动质量阻尼控制 | 第22-31页 |
| ·齿轮摆式TMD计算 | 第22-26页 |
| ·基于齿轮摆式TMD的吊钩仿真与分析 | 第26-31页 |
| ·齿轮摆式TMD的两个关键技术 | 第31-34页 |
| ·齿轮摆式TMD的自振周期恒定化 | 第31-33页 |
| ·齿轮摆式TMD的方向自适应化 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 吊钩摆动转动分量控制 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·被动转动惯量阻尼控制 | 第35-38页 |
| ·飞轮式TID计算 | 第35-37页 |
| ·基于飞轮式TMD的吊钩仿真与分析 | 第37-38页 |
| ·小型化飞轮式TID | 第38-41页 |
| ·主动转动惯量阻尼控制 | 第41-42页 |
| ·飞轮式AID计算 | 第42页 |
| ·基于飞轮式AID的吊钩仿真与分析 | 第42页 |
| ·半主动转动惯量阻尼控制 | 第42-44页 |
| ·飞轮式SAID计算 | 第43页 |
| ·基于飞轮式SAID的吊钩仿真与分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 减摆实验 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于齿轮摆式TMD的减摆实验 | 第45-55页 |
| ·吊篮减摆实验 | 第45-49页 |
| ·吊篮减摆实验数据与分析 | 第49-50页 |
| ·桥式起重机吊钩减摆实验 | 第50-53页 |
| ·桥式起重机吊钩减摆实验数据与分析 | 第53-55页 |
| ·基于飞轮式TID减摆实验 | 第55-61页 |
| ·吊篮减摆实验 | 第55-57页 |
| ·吊篮减摆实验数据与分析 | 第57-59页 |
| ·桥式起重机吊钩减摆实验 | 第59-61页 |
| ·桥式起重机吊钩减摆实验数据与分析 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
