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大型起重工程船吊钩减摆系统的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·课题背景第9页
   ·吊钩减摆的技术现状第9-11页
     ·机械式吊钩减摆第9-10页
     ·机械电子式吊钩减摆第10-11页
   ·结构减振的控制方法第11-14页
     ·被动质量阻尼控制第11-13页
     ·主动质量阻尼控制第13页
     ·半主动质量阻尼控制第13-14页
   ·本课题研究的主要内容第14-16页
第2章 吊钩摆动规律第16-22页
   ·引言第16页
   ·实测结果分析第16-19页
     ·船体摆角测量第16-17页
     ·吊钩摆角测量第17-19页
   ·“蓝疆号”吊钩减摆系统的性能、指标第19页
     ·吊钩减摆系统的性能第19页
     ·吊钩减摆系统的指标第19页
   ·吊钩摆动轨迹运动分析第19-21页
     ·吊钩摆动周期计算第20页
     ·吊钩摆动的平动分量与转动分量分析第20-21页
   ·小结第21-22页
第3章 吊钩摆动平动分量控制第22-35页
   ·引言第22页
   ·被动质量阻尼控制第22-31页
     ·齿轮摆式TMD计算第22-26页
     ·基于齿轮摆式TMD的吊钩仿真与分析第26-31页
   ·齿轮摆式TMD的两个关键技术第31-34页
     ·齿轮摆式TMD的自振周期恒定化第31-33页
     ·齿轮摆式TMD的方向自适应化第33-34页
   ·小结第34-35页
第4章 吊钩摆动转动分量控制第35-45页
   ·引言第35页
   ·被动转动惯量阻尼控制第35-38页
     ·飞轮式TID计算第35-37页
     ·基于飞轮式TMD的吊钩仿真与分析第37-38页
   ·小型化飞轮式TID第38-41页
   ·主动转动惯量阻尼控制第41-42页
     ·飞轮式AID计算第42页
     ·基于飞轮式AID的吊钩仿真与分析第42页
   ·半主动转动惯量阻尼控制第42-44页
     ·飞轮式SAID计算第43页
     ·基于飞轮式SAID的吊钩仿真与分析第43-44页
   ·小结第44-45页
第5章 减摆实验第45-63页
   ·引言第45页
   ·基于齿轮摆式TMD的减摆实验第45-55页
     ·吊篮减摆实验第45-49页
     ·吊篮减摆实验数据与分析第49-50页
     ·桥式起重机吊钩减摆实验第50-53页
     ·桥式起重机吊钩减摆实验数据与分析第53-55页
   ·基于飞轮式TID减摆实验第55-61页
     ·吊篮减摆实验第55-57页
     ·吊篮减摆实验数据与分析第57-59页
     ·桥式起重机吊钩减摆实验第59-61页
     ·桥式起重机吊钩减摆实验数据与分析第61页
   ·小结第61-63页
结论第63-64页
参考文献第64-69页
致谢第69页

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