基于QTE的嵌入式GPS/GIS车载导航系统设计与实现
摘要 | 第1-3页 |
ABSTRACT | 第3-4页 |
目录 | 第4-6页 |
第一章 绪论 | 第6-13页 |
·引言 | 第6页 |
·国内外研究现状 | 第6-9页 |
·嵌入式导航系统基本理论 | 第9-11页 |
·GPS技术 | 第9-10页 |
·GIS概述 | 第10页 |
·电子地图技术 | 第10-11页 |
·本文研究主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
第二章 嵌入式导航系统简介 | 第13-21页 |
·导航系统简介 | 第13-14页 |
·导航系统硬件平台 | 第14-15页 |
·导航系统软件平台 | 第15-19页 |
·嵌入式实时操作系统选择 | 第15-17页 |
·图形化用户界面选择 | 第17-19页 |
·导航系统应用软件架构 | 第19-21页 |
第三章 基于QTE的MiniGIS系统实现 | 第21-53页 |
·传统GIS平台及其优缺点 | 第21-22页 |
·MiniGIS用到的共享库介绍 | 第22-24页 |
·GDAL/OGR库简介 | 第23页 |
·PROJ库使用 | 第23-24页 |
·MiniGIS系统设计 | 第24-25页 |
·矢量地图数据库格式 | 第25-27页 |
·地图数据访问工具类设计 | 第27-34页 |
·地图抽象类 | 第27-30页 |
·地图Layer抽象类 | 第30-32页 |
·地图Feature抽象类 | 第32-33页 |
·地图Geometry抽象类 | 第33-34页 |
·MiniGIS地图的绘制实现 | 第34-46页 |
·地图重绘流程 | 第37-38页 |
·背景图的绘制 | 第38-41页 |
·投影坐标转换 | 第41-43页 |
·文字层绘制 | 第43-45页 |
·结果层绘制 | 第45-46页 |
·地图漫游缩放和测距实现 | 第46-50页 |
·地图漫游 | 第46-48页 |
·地图放大 | 第48-49页 |
·地图缩小 | 第49页 |
·地图测距 | 第49-50页 |
·地图检索功能设计 | 第50-51页 |
·本章小结 | 第51-53页 |
第四章 导航系统GUI设计与实现 | 第53-63页 |
·GUI环境建立 | 第53-54页 |
·QT/Embedded开发环境 | 第53-54页 |
·虚拟帧缓冲服务器 | 第54页 |
·人机交互界面设计 | 第54-60页 |
·人机界面设计方法 | 第54-56页 |
·人机界面设计实现 | 第56-60页 |
·本章小结 | 第60-63页 |
第五章 最短路径算法设计 | 第63-79页 |
·路网拓扑结构 | 第63-67页 |
·路网拓扑结构提取 | 第64页 |
·路网数据结构表示 | 第64-67页 |
·Diikstra算法 | 第67-69页 |
·经典Dijkstra算法原理 | 第67-68页 |
·Diikstra算法优缺点 | 第68-69页 |
·A~*算法设计 | 第69-77页 |
·A~*算法基本原理 | 第69-71页 |
·A~*算法的优缺点 | 第71-72页 |
·A~*算法的优化 | 第72-75页 |
·A~*算法设计实现 | 第75-77页 |
·本章小结 | 第77-79页 |
第六章 总结和展望 | 第79-80页 |
·总结 | 第79页 |
·展望 | 第79-80页 |
参考文献 | 第80-82页 |
作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |
致谢 | 第83页 |