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基于QTE的嵌入式GPS/GIS车载导航系统设计与实现

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-4页
目录第4-6页
第一章 绪论第6-13页
   ·引言第6页
   ·国内外研究现状第6-9页
   ·嵌入式导航系统基本理论第9-11页
     ·GPS技术第9-10页
     ·GIS概述第10页
     ·电子地图技术第10-11页
   ·本文研究主要内容及章节安排第11-13页
第二章 嵌入式导航系统简介第13-21页
   ·导航系统简介第13-14页
   ·导航系统硬件平台第14-15页
   ·导航系统软件平台第15-19页
     ·嵌入式实时操作系统选择第15-17页
     ·图形化用户界面选择第17-19页
   ·导航系统应用软件架构第19-21页
第三章 基于QTE的MiniGIS系统实现第21-53页
   ·传统GIS平台及其优缺点第21-22页
   ·MiniGIS用到的共享库介绍第22-24页
     ·GDAL/OGR库简介第23页
     ·PROJ库使用第23-24页
   ·MiniGIS系统设计第24-25页
   ·矢量地图数据库格式第25-27页
   ·地图数据访问工具类设计第27-34页
     ·地图抽象类第27-30页
     ·地图Layer抽象类第30-32页
     ·地图Feature抽象类第32-33页
     ·地图Geometry抽象类第33-34页
   ·MiniGIS地图的绘制实现第34-46页
     ·地图重绘流程第37-38页
     ·背景图的绘制第38-41页
     ·投影坐标转换第41-43页
     ·文字层绘制第43-45页
     ·结果层绘制第45-46页
   ·地图漫游缩放和测距实现第46-50页
     ·地图漫游第46-48页
     ·地图放大第48-49页
     ·地图缩小第49页
     ·地图测距第49-50页
   ·地图检索功能设计第50-51页
   ·本章小结第51-53页
第四章 导航系统GUI设计与实现第53-63页
   ·GUI环境建立第53-54页
     ·QT/Embedded开发环境第53-54页
     ·虚拟帧缓冲服务器第54页
   ·人机交互界面设计第54-60页
     ·人机界面设计方法第54-56页
     ·人机界面设计实现第56-60页
   ·本章小结第60-63页
第五章 最短路径算法设计第63-79页
   ·路网拓扑结构第63-67页
     ·路网拓扑结构提取第64页
     ·路网数据结构表示第64-67页
   ·Diikstra算法第67-69页
     ·经典Dijkstra算法原理第67-68页
     ·Diikstra算法优缺点第68-69页
   ·A~*算法设计第69-77页
     ·A~*算法基本原理第69-71页
     ·A~*算法的优缺点第71-72页
     ·A~*算法的优化第72-75页
     ·A~*算法设计实现第75-77页
   ·本章小结第77-79页
第六章 总结和展望第79-80页
   ·总结第79页
   ·展望第79-80页
参考文献第80-82页
作者在攻读硕士期间发表的论文第82-83页
致谢第83页

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