| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论及课题背景 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外误差补偿问题研究的历史和现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容和技术方案 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·技术方案 | 第15-16页 |
| 第二章 数控机床误差源的检测分析及建模 | 第16-36页 |
| ·机床误差源的分析 | 第17-22页 |
| ·误差分类 | 第17-19页 |
| ·磨床上的热源分析 | 第19-20页 |
| ·热变形对加工的影响及其消除措施 | 第20-22页 |
| ·MK215 数控磨床的热源与变形分析 | 第22-27页 |
| ·MK215 数控磨床结构分析 | 第22-24页 |
| ·MK215 数控磨床热变形分析 | 第24页 |
| ·MK215 数控磨床热变形测试 | 第24-27页 |
| ·MK215 数控磨床的热误差建模 | 第27-36页 |
| ·MK215 数控磨床热误差元素建模 | 第28-31页 |
| ·MATLAB 仿真实验和分析 | 第31-36页 |
| 第三章 补偿策略的确定及补偿算法的特性分析 | 第36-44页 |
| ·误差补偿控制系统的控制方式 | 第36-38页 |
| ·闭环反馈补偿控制方式 | 第36页 |
| ·开环前馈补偿控制方式 | 第36-37页 |
| ·半闭环前馈补偿控制方式 | 第37-38页 |
| ·误差补偿控制系统的补偿实施策略 | 第38-40页 |
| ·反馈中断策略 | 第38-39页 |
| ·原点平移策略 | 第39页 |
| ·基于外部机床坐标系偏移的热误差实时补偿原理分析 | 第39-40页 |
| ·数控磨床的补偿系统特性分析 | 第40-44页 |
| 第四章 基于 FANUC 数控的实时误差补偿系统的建立 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·数控磨床实时误差补偿系统的补偿原理 | 第44-56页 |
| ·基于 PC 输入的机床坐标系偏移的热误差实时补偿原理 | 第44-47页 |
| ·基于 FANUC 0 系列数控系统的热误差补偿信号传输技术 | 第47-49页 |
| ·FANUC 0 系列数控系统补偿信号传输流程 | 第49-51页 |
| ·FANUC 0 数控系统外部机床偏移补偿的程序实现 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于 SIEMENS 数控的实时误差补偿系统的建立 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于SIEMENS 810 G 数控系统的补偿原理 | 第57-65页 |
| ·SIEMENS 810 G 数控系统构成 | 第57-61页 |
| ·SIEMENS 810 G 数控系统零点偏置的功能实现 | 第61-65页 |
| ·810 G 系统中的零点偏置功能 | 第61-62页 |
| ·SIEMENS 810 G 系统中的零偏补偿程序 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 磨床误差综合补偿试验 | 第66-73页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·热误差补偿的实施 | 第66-68页 |
| ·基于SIEMENS 810G 热误差补偿控制系统的试验测试 | 第68-70页 |
| ·基于 FANUC 0-G 热误差补偿控制系统的试验测试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论和今后工作 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·今后的工作 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
