| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 综述 | 第9-23页 |
| 1、研究背景以及意义 | 第9-10页 |
| 2、卸船机的发展及其现状 | 第10-20页 |
| (1) 连续式卸船机 | 第10-11页 |
| (1-1) 工作原理 | 第10页 |
| (1-2) 分类及特点 | 第10-11页 |
| (2) 抓斗式卸船机 | 第11-20页 |
| (2-1) 工作原理 | 第11页 |
| (2-2) 分类及各自特点 | 第11-20页 |
| 3、研究内容和现实意义 | 第20-21页 |
| 4、论文组织结构 | 第21-22页 |
| 5、本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 基于四卷筒电气差动控制系统的新型抓斗卸船机 | 第23-33页 |
| 1、本章概述 | 第23页 |
| 2、四卷筒电气差动控制的基本原理 | 第23页 |
| 3、系统结构构建 | 第23-26页 |
| 4、控制规律 | 第26-29页 |
| 5、抓斗功能描述 | 第29-32页 |
| 6、本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统设计 | 第33-47页 |
| 1、本章概述 | 第33页 |
| 2、系统控制描述 | 第33-34页 |
| 3、硬件组成部分 | 第34-38页 |
| (1) PLC | 第34-35页 |
| (2) 通讯协议 | 第35-36页 |
| (3) 变频器 | 第36-37页 |
| (4) 编码器 | 第37-38页 |
| 4、软件组成部分 | 第38-43页 |
| (1) PLC 编程语言 | 第38-39页 |
| (2) 监控软件 | 第39-43页 |
| (2-1)CMS | 第39-41页 |
| (2-2)触摸屏实时监控系统 | 第41-43页 |
| 5、安全保护和故障检测 | 第43-44页 |
| (1) 起升/开闭机构 | 第43-44页 |
| (2) 小车机构 | 第44页 |
| (3) 俯仰机构 | 第44页 |
| 6、自动/半自动功能 | 第44-46页 |
| 7、本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章、总结与展望 | 第47-49页 |
| 1、工作总结 | 第47页 |
| 2、系统特点 | 第47-48页 |
| 3、论文展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第51-52页 |
| 攻读学位期间参加的课题项目 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |