| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 数控系统的发展过程及发展趋势 | 第8页 |
| 1．2 数控系统操作系统平台的选择 | 第8-10页 |
| 1．3 基于Windows NT的数控系统轴控制的关键技术 | 第10-11页 |
| 1．4 课题背景以及主要的研究工作 | 第11-13页 |
| 第2章 Windows NT实时多任务核心组件的分析 | 第13-26页 |
| 2．1 Windows NT的体系结构 | 第13-14页 |
| 2．2 Windows NT实时多任务特性分析 | 第14-19页 |
| 2．2．1 线程调度 | 第14-15页 |
| 2．1．2 中断处理 | 第15-17页 |
| 2．2．3 同步机制 | 第17-18页 |
| 2．2．4 I/O系统 | 第18-19页 |
| 2．3 Windows NT设备驱动程序的结构 | 第19-24页 |
| 2．3．1 设备驱动程序的标准例程 | 第19-21页 |
| 2．3．2 与设备驱动程序相关的对象模型 | 第21-24页 |
| 2．4 Windows NT作为轴控制系统平台的可行性 | 第24-26页 |
| 第3章 基于Windows NT轴控制系统的分析与设计 | 第26-38页 |
| 3．1 基于Windows NT的数控系统的体系结构 | 第26-27页 |
| 3．2 基于Windows NT轴控制系统的分析与设计 | 第27-36页 |
| 3．2．1 轴控制系统控制数据流的分析 | 第27-28页 |
| 3．2．2 轴控制系统运行模型的建立 | 第28-30页 |
| 3．2．3 轴控制系统各任务之间的调度 | 第30-31页 |
| 3．2．4 轴控制系统关键数据结构的设计 | 第31-34页 |
| 3．2．5 轴控制系统优先级的确定及动态性分析 | 第34-36页 |
| 3．3 设计总结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于Windows NT轴控制关键软件的设计与实现 | 第38-76页 |
| 4．1 5638轴控制卡硬件规范 | 第38-39页 |
| 4．1．1 功能介绍 | 第38-39页 |
| 4．1．2 寄存器端口地址 | 第39页 |
| 4．1．3 LM628汇编指令 | 第39页 |
| 4．2 5638轴控制卡设备驱动程序的设计和实现 | 第39-52页 |
| 4．2．1 驱动程序的对象模型 | 第40-41页 |
| 4．2．2 驱动程序的结构设计 | 第41-43页 |
| 4．2．3 驱动程序标准例程的实现 | 第43-49页 |
| 4．2．4 驱动程序的同步 | 第49-51页 |
| 4．2．5 驱动程序兼容性和独立性设计 | 第51-52页 |
| 4．3 5638轴控制卡驱动函数库的设计和实现 | 第52-66页 |
| 4．3．1 驱动函数库函数分类设计 | 第52-58页 |
| 4．3．2 驱动函数库函数提供给用户态程序的接口设计 | 第58-60页 |
| 4．3．3 驱动函数库实时性能的分析与设计 | 第60-63页 |
| 4．3．4 驱动函数库的扩充性和维护性设计 | 第63-64页 |
| 4．3．5 驱动函数库的兼容性和独立性设计 | 第64-66页 |
| 4．4 5638轴控制卡插补函数库及其接口的设计 | 第66-72页 |
| 4．4．1 插补函数库方案设计 | 第66-67页 |
| 4．4．2 插补算法简介 | 第67-68页 |
| 4．4．3 插补函数库函数接口设计 | 第68-72页 |
| 4．5 轴控制系统用户态程序的简化设计和实现 | 第72-75页 |
| 4．6 设计总结 | 第75-76页 |
| 第5章 轴控制实验结果及分析 | 第76-81页 |
| 5．1 轴控制实验框图 | 第76页 |
| 5．2 轨迹参数的计算 | 第76-79页 |
| 5．3 实验结果及分析 | 第79-81页 |
| 第6章 结束语 | 第81-83页 |
| 致 谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
