| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·直接推力控制与T-S 模糊控制策略的论述 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 PMLSM直接推力控制 | 第13-22页 |
| ·PMLSM 数学模型 | 第13-15页 |
| ·直接推力控制的实现方法 | 第15-18页 |
| ·初级磁链与电磁推力的估算 | 第16页 |
| ·开关电压矢量选择 | 第16-18页 |
| ·PMLSM 直接推力控制系统仿真 | 第18-22页 |
| 第三章 预测电压调制与T-S模糊控制的DTC | 第22-40页 |
| ·预测电压矢量调制技术 | 第23-28页 |
| ·预测电压调制原理 | 第23-26页 |
| ·SVPWM 原理 | 第26-28页 |
| ·T-S 模糊控制策略 | 第28-35页 |
| ·T-S 模糊控制原理 | 第28-31页 |
| ·T-S 模糊控制器设计 | 第31-35页 |
| ·基于预测电压调制和T-S 模糊控制的DTC 系统仿真 | 第35-40页 |
| 第四章 PMLSM人机交互伺服系统 | 第40-54页 |
| ·控制系统界面设计 | 第41-45页 |
| ·I/O 设备驱动设计 | 第41-43页 |
| ·操作界面实物图 | 第43-45页 |
| ·PMLSM 伺服系统实现 | 第45-54页 |
| ·事件管理器配置 | 第45-46页 |
| ·空间算法实现 | 第46-47页 |
| ·接口模块 | 第47-50页 |
| ·PMLSM 直接推力控制系统实验研究 | 第50-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |