| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 SIFT算法理论 | 第12-25页 |
| ·尺度空间理论 | 第12-14页 |
| ·高斯金字塔 | 第14-15页 |
| ·检测空间极值点 | 第15-16页 |
| ·计算方向参数 | 第16-17页 |
| ·特征描述子 | 第17-19页 |
| ·实验与分析 | 第19-22页 |
| ·改进的高斯金字塔 | 第22-25页 |
| 第三章 SUSAN角点检测 | 第25-31页 |
| ·SUSAN角点 | 第25页 |
| ·USAN区域 | 第25-27页 |
| ·角点检测 | 第27页 |
| ·实验与分析 | 第27-31页 |
| 第四章 基于SIFT和SUSAN特征检测 | 第31-36页 |
| ·SIFT与SUSAN优缺点分析 | 第31-33页 |
| ·特征匹配 | 第33页 |
| ·实验与分析 | 第33-36页 |
| 第五章 计算投影矩阵 | 第36-48页 |
| ·投影变换矩阵 | 第36-37页 |
| ·Ransac算法 | 第37-39页 |
| ·精确求取变换矩阵 | 第39-42页 |
| ·实验与分析 | 第42-48页 |
| 第六章 总结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |