| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·数控技术发展概况 | 第11-14页 |
| ·数控技术发展历史 | 第11-12页 |
| ·现代数控系统的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·数控系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状简介 | 第15页 |
| ·国内研究现状简介 | 第15-16页 |
| ·本文的研究背景及内容安排 | 第16-18页 |
| ·课题研究背景 | 第16-17页 |
| ·论文的内容安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 数控系统体系结构的研究以及硬件实验平台的搭建 | 第19-35页 |
| ·数控系统体系结构的研究现状 | 第19-26页 |
| ·国外研究现状 | 第19-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-26页 |
| ·基于ARM的数控系统的总体结构设计 | 第26-28页 |
| ·数控系统的硬件结构 | 第26-27页 |
| ·数控系统的软件结构 | 第27-28页 |
| ·硬件平台的搭建 | 第28-34页 |
| ·硬件实验平台的搭建 | 第28-30页 |
| ·数控系统的接口设计 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于Windows的数控系统软件的研究与实现 | 第35-65页 |
| ·操作系统和开发平台的选择 | 第35-36页 |
| ·数控系统软件结构体系 | 第36-38页 |
| ·下位机数控功能软件的开发 | 第38-54页 |
| ·速度预处理模块 | 第38-42页 |
| ·加减速控制 | 第42-43页 |
| ·刀补模块 | 第43-45页 |
| ·数据规划模块 | 第45-46页 |
| ·插补模块 | 第46-51页 |
| ·通信模块 | 第51-52页 |
| ·手动模块 | 第52-54页 |
| ·上位机数控功能软件的实现 | 第54-63页 |
| ·译码模块 | 第54-55页 |
| ·通信模块 | 第55-57页 |
| ·网络通信模块 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 伺服进给传动系统的研究 | 第65-91页 |
| ·伺服进给传动系统影响数控系统精度的主要环节 | 第65-66页 |
| ·常见非线性因素的解决办法 | 第66-67页 |
| ·丝杠的反转间隙 | 第66页 |
| ·丝杠的螺距误差 | 第66-67页 |
| ·伺服进给传动系统的动力学建模与仿真 | 第67-78页 |
| ·伺服进给传动系统的动力学建模 | 第67-75页 |
| ·基于MATLAB的建立系统的仿真模型 | 第75-78页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第78-85页 |
| ·伺服进给传动系统的离散化 | 第78-79页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第79页 |
| ·数字PID控制器参数K_p、K_i和K_d的整定 | 第79-85页 |
| ·前馈控制算法对数字PID控制器的修正 | 第85-89页 |
| ·前馈控制算法简介 | 第86-88页 |
| ·前馈系数K_f的确定 | 第88-89页 |
| ·数字控制器的编程实现 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 作者简历 | 第95-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
