| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·管道输送原油密度在线测量的重要意义 | 第15页 |
| ·液体密度的测量方法 | 第15-20页 |
| ·浮子法 | 第16-17页 |
| ·静压法 | 第17页 |
| ·射线法 | 第17-18页 |
| ·电容法 | 第18-19页 |
| ·振动法 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| ·超声波法密度测量原理 | 第20-24页 |
| ·超声波简介 | 第20页 |
| ·超声波的种类(波形) | 第20-21页 |
| ·超声波法检测液体密度的原理 | 第21-22页 |
| ·超声波法进行液体密度检测的发展及研究现状 | 第22-24页 |
| ·本课题研究的意义和创新点 | 第24-25页 |
| 第二章 管道输送原油密度的测量原理 | 第25-37页 |
| ·超声波传感器理论 | 第25-30页 |
| ·超声波传感器简介 | 第25-26页 |
| ·超声波传感器的选型 | 第26-27页 |
| ·超声波传感器的安装 | 第27-30页 |
| ·结构设计 | 第27-28页 |
| ·安装方式 | 第28-29页 |
| ·安装选点 | 第29-30页 |
| ·管道输送原油密度的超声波法测量原理 | 第30-34页 |
| ·超声波在液体中的声速 | 第30页 |
| ·超声波在管道流体中声速的测量原理 | 第30-32页 |
| ·压缩系数 | 第32-33页 |
| ·影响因素分析 | 第33-34页 |
| ·温度 | 第33-34页 |
| ·压力 | 第34页 |
| ·管道输送原油密度测量系统 | 第34-36页 |
| ·系统的设计思路和工作原理 | 第34-35页 |
| ·系统的应用领域和测量条件 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 测量系统的硬件设计与实现 | 第37-59页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·单片机及其外围电路的设计 | 第37-44页 |
| ·MSP430系列单片机简介 | 第37-38页 |
| ·MSP430F149单片机的特点 | 第38-39页 |
| ·单片机的最小系统 | 第39-40页 |
| ·单片机的电源电路和复位电路的设计 | 第40-41页 |
| ·电源电路 | 第40-41页 |
| ·复位电路 | 第41页 |
| ·RS-232串口通信电路的设计 | 第41-43页 |
| ·RS-232串行通信简介 | 第41-42页 |
| ·单片机的串口通信模块USART | 第42-43页 |
| ·单片机的串口通信电路 | 第43页 |
| ·JTAG调试接口电路 | 第43-44页 |
| ·超声波发射、接收电路的设计 | 第44-46页 |
| ·超声波发射电路的设计 | 第44-45页 |
| ·超声波接收电路的设计 | 第45-46页 |
| ·FPGA数字系统设计 | 第46-57页 |
| ·FPGA在系统中完成的主要功能 | 第46-47页 |
| ·FPGA介绍和芯片的选取 | 第47-49页 |
| ·EP1C6T144性能简介 | 第49页 |
| ·FPGA开发环境和硬件描述语言 | 第49-50页 |
| ·Mars-EP1C6-Core核心板及FPGA配置 | 第50-51页 |
| ·FPGA内部逻辑设计 | 第51-57页 |
| ·40KHz方波发生器的设计 | 第52-53页 |
| ·高速计数器模块的设计 | 第53-54页 |
| ·状态机的描述 | 第54-56页 |
| ·通讯模块的设计 | 第56-57页 |
| ·硬件的抗干扰设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 单片机系统的功能软件设计 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·单片机软件的开发调试环境和指令系统 | 第59-61页 |
| ·开发调试环境IAR Embedded Workbench | 第59-60页 |
| ·MSP430单片机的指令系统 | 第60-61页 |
| ·单片机系统的软件设计流程 | 第61-66页 |
| ·系统初始化模块的设计 | 第62-64页 |
| ·串行通信模块的设计 | 第64-65页 |
| ·数据处理模块的设计 | 第65-66页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 超声波飞越时间测量实验及结果分析 | 第69-75页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·超声波发射接收实验 | 第69-71页 |
| ·实验介绍和实验结果 | 第69-71页 |
| ·实验中出现的问题和解决方法 | 第71页 |
| ·超声波在管道中飞越时间的测量实验及结果分析 | 第71-73页 |
| ·实验介绍和实验结果 | 第71-72页 |
| ·实验误差分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 作者及导师简介 | 第85-86页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第86-87页 |